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云南省丘陵山区适用粮油作物小型农业机械研发推广应用现状及对策建议
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-12-25
为深入了解和掌握云南省丘陵山区主要粮油作物生产机械化适用机具研发、制造及推广应用现状，提出推进主要粮油作物生产机械化的政策措施，深入大理州、德宏州等地基层对丘陵山区适用小型农业机械研发推广应用情况进行
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五
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AHP法在机械零件质量分析中的应用研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
机加工中零件质量影响因素多，导致实际生产出现产品质量问题。为解决此问题，利用AHP法通过咨询相关专家及车间统筹管理人员、跟踪车间一线工人实际加工流程及查阅相关文献资料，构建影响零件加工质量因素的分层递
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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初始不可除颤心律在机械胸外按压过程中转变为可除颤心律对成人院外心脏骤停患者预后的影响
来源:中国急救医学 发布日期:2024-11-10
目的 分析成人院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)患者在机械胸外按压过程中初始不可除颤心律转变为可除颤心律(shockable rhythm con
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新工科“食品工厂机械与设备”的教学改革与探索
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
随着新工科发展,高等教育正经历深刻变革。为适应新工科形势,针对“食品工厂机械与设备”课程存在的问题,提出以OBE (成果导向教育)理念为指导,更新理论与实践教学目标体系、推动信息化教学环节、增强多元化
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智能机械控制系统在造纸生产线中的应用
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章介绍了造纸生产线的工艺流程，分析了传统造纸生产线控制模式的局限性，概述了智能机械控制系统的内涵，探讨了智能机械控制系统在造纸生产线中的应用框架和具体应用，并总结了智能机械控制系统对造纸行业的影响，
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基于混合微调大模型的变工况机械加工能耗预测方法
来源:计算机集成制造系统 发布日期:2025-01-13
针对现代机械加工中设备、环境、参数等非线性耦合强，以及工况数据分布极不均衡导致的能耗预测难题，提出了一种创新的基于混合微调大模型的变工况机械加工能耗预测方法。首先，设计了一种包括清洗、重构、扩展与抽样
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传统机械压力机与伺服机械压力机实际工况下节能水平对比研究
来源:锻压装备与制造技术 发布日期:2024-10-31
本文采取理论分析与实验数据分析相结合的方法，通过比较当前生产中使用的主流设备（传统压力机与伺服压力机）在能耗方面的差异，探讨两类机械压力机在绿色节能方面的表现，分析其优缺点，并深入研究机械压力机对未来
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低能耗冷弯薄壁型钢在农业机械存储设施中的应用及其环境效益
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
低能耗冷弯薄壁型钢因其优异的材料特性和生产工艺及其卓越的性能和制造技术正日益被广泛采用。本文首先阐述了这类钢材的基础属性，如材质特点、生产流程及其在应用上的优点。继而，文章对农业机械存放设施的需求进行
027-87841330