-
基于数据增强的变压器机械故障声纹识别方法
来源:电气自动化 发布日期:2024-11-30
在电力设备声纹监测领域，故障音频样本数据规模较小是一大难题。因此，提出了一种基于数据增强的变压器机械故障声纹识别方法。首先利用音频离线处理手段对音频样本进行一次增强，再利用波形生成对抗网络合成新的音频
-
香葱葱白机械载荷损伤力学特性表征
来源:浙江农业学报 发布日期:2024-10-29
为了提高香葱的机械收获品质，该研究对香葱葱白的力学参数进行了测试，旨在揭示其损伤失效机理，并为香葱低损收获装备的研发提供参考依据。通过对香葱葱白施加拉伸、压缩、弯曲等不同载荷方式，进行力学试验，采用回
-
内蒙古农业机械自动化控制技术研发与推广对策
来源:南方农业 发布日期:2024-10-25
科学应用农业机械自动化控制技术，对推进农业现代化进程具有重大意义。为加快农业机械自动化控制技术研发推广，以内蒙古为例，分析其在研发推广农业机械自动化控制技术时存在的科技投入和人才储备不足；政策扶持力度
-
连接蛋白30在运动型星形胶质细胞中局部调控肌动蛋白细胞骨架和机械重构
来源:神经损伤与功能重建 发布日期:2024-10-17
在大脑成熟过程中，星形胶质细胞形成了复杂的形态结构，展现出强烈的结构可塑性。连接蛋白30(Cx30)，是一种在出生后表达的缝隙连接通道形成蛋白，在发育过程中通过控制细枝状突起的分支和延伸来动态调节星形
-
造纸机械加工中的铸铁粉尘去除初探
来源:中华纸业 发布日期:2024-11-15
探讨了铸铁件加工过程中有效除去铸铁粉尘的方法，铸铁粉尘的存在不仅影响加工质量，还对工作环境和操作人员健康构成威胁。通过对铸铁件加工工艺的分析，结合实践提出了一系列切实可行的去除措施。
-
融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-09
围绕自动化技术在玉米生产机械中的应用，运用机器视觉技术开发农业机械自动控制系统用于玉米种植过程，采用对照试验法比较自动化技术应用后玉米生产状况。研究结果表明，融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
-
基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型，通过坐标系的转换得出正运动学的解；探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性，使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解，构造以位置误差以及求解时间为
-
状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法
来源:探测与控制学报 发布日期:2024-10-25
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题，提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间，保证轨迹跟踪误差在预设有界范围
-
基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节协作机械臂轨迹跟踪控制
来源:控制与决策 发布日期:2024-12-06
针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题,提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法,旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度.首先,介绍了串联弹性执行器(SEA)和六自由度(6-DoF)机械
-
双模光机械腔中冷原子的量子相变和超辐射相塌缩
来源:物理学报 发布日期:2024-11-25
本文在双模Dicke模型的基础上，研究光场（模式1）与机械振子有非线性耦合的双模光机械腔中冷原子的量子相变。利用自旋相干态及变分法得到了系统基态能量的泛函。通过求解和判定稳定性，得到了相变点和基态相图
027-87841330