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玉米除草机械及技术研究进展
来源:农业开发与装备 发布日期:2024-12-28
玉米作为全球重要的粮食作物，其种植面积和产量均位居世界前列。然而，杂草问题一直是影响玉米产量和质量的关键因素之一。综述了近年来玉米除草机械及技术的研究进展，包括机械除草技术的发展、自动化和智能化除草机
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木材加工机械的单板缺陷检测和自动挖补技术研究
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-11-19
胶合板是多层单板经过粘接形成的木材产品，在建筑、家具和包装等行业广泛应用。提升单板质量和加工效率是胶合板生产中的重要问题。由于从旋切机生产的单板不可避免存在节疤、裂缝、孔洞等缺陷，因此需要单板挖补机进
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自适应控制技术在食品包装机械中的创新研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-10-28
本研究旨在探讨自适应控制技术在食品包装机械中的应用，并提出一种新型的自适应控制系统，以解决传统食品包装机械在应对不同包装材料和环境变化时效率低下的问题。通过对比分析传统控制系统与自适应控制系统在实际应
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非插管镇静麻醉技术在缺血性脑卒中患者机械取栓术中的应用
来源:浙江医学 发布日期:2024-10-30
目的 探讨保留自主呼吸的非插管镇静麻醉技术在急性缺血性脑卒中（AIS）患者机械取栓术（MT）中的安全性和有效性。方法 采用前瞻性随机对照研究方法，选择2021年12月至2023年3月丽水市中心医院行M
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探究数控机械加工中的在机测量技术应用
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
从在机测量技术的工作原理出发，分析了在机测量的触发式、三维扫描、激光测量、超声测量、复合测量等技术应用方法，在探测程序、轮廓补偿、精密测量3个技术应用方向上分析了在机测量技术应用情况。
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基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-06
针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,提出一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法（GWO）开发和探索不平衡的局限性,提出基于强化学习的灰狼算法（QLGWO）及其多目标版本（M
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不同时机气管切开对机械通气重症脑血管疾病患者康复效果的影响
来源:深圳中西医结合杂志 发布日期:2024-10-15
目的：观察不同时机气管切开对机械通气(MV)重症脑血管疾病(CVD)患者康复效果的影响。方法：回顾性分析黄河三门峡医院重症监护室(ICU)2022年6月至2024年6月收治的80例重症CVD接受MV治
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城市轨道交通自动化机械设备控制与路径规划
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
为实现城市轨道交通自动化，通过定义所有城市轨道交通路段集合，考虑边际成本偏好与理性行为调整规则，调整前后路径的流量变化值。为解决交通自动化机械设备线路容载越限程度问题，利用模糊均值聚类算法对机械设备的
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动
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