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阴离子诱导的多色发光质子化腙及其可控的机械及热致变色（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-12-05
可控的多色发光材料在生物成像、有机光电器件、生物传感和防伪等领域具有重要应用,但目前仍难以定向开发多色发光材料.为了解决这一问题,本文以腙键为桥连接供电子性的三苯胺和吸电子性的吡啶基团,构建了一系列基
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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基于拓扑感知和双视图分类器的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2025-01-15
针对旋转机械不同工况下数据分布不同，以及故障数据稀缺使得样本类别不均衡，导致故障诊断模型性能退化这一问题，提出一种基于拓扑感知和双视图分类器的故障诊断方法。该方法以一个图卷积网络为诊断框架，提出的非参
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基于虚拟仪器技术的机械设备状态监测及故障诊断系统设计
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章分析了机械设备状态监测及故障诊断系统的设计路线，介绍了系统的硬件和软件结构，以期在系统中融入虚拟仪器技术，从而加强对设备的监测和诊断。
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超大直径隧道机械法横通道施工下的结构响应
来源:铁道科学与工程学报 发布日期:2024-12-17
为了揭示机械法横通道施工全过程对超大直径盾构隧道结构的力学扰动机制，以广州海珠湾隧道区间横通道工程为例，详细介绍了国内首个机械法横通道与超大直径盾构主隧道同步施工的工艺设计。在此基础上，进一步建立精细
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基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RR
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基于量子点-混合腔光机械系统中光学双稳态的可控光学开关
来源:原子与分子物理学报 发布日期:2025-01-14
研究了在外加磁场作用下,量子点-混合腔光机械系统中的光学双稳态动力学行为.结果表明:通过调整半导体双量子点间的隧穿耦合强度、外部探测场失谐量、两腔之间的耦合强度及外加磁场强度,可以有效调控光学双稳态的
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永磁风力发电机热-机械载荷下绝缘层应力损伤研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
以永磁风力发电机定子绕组绝缘层为研究对象，通过理论推导、仿真与实验验证得到绝缘层在热-机械载荷作用下的应力应变损伤规律。与以往绝缘损伤研究不同，本文针对热-机械联合载荷下的绕组绝缘不同部位应力损伤规律
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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群
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路面机械振动器壳体铸造工艺优化设计
来源:铸造工程 发布日期:2024-11-15
介绍了路面机械振动器用壳体铸件的结构及技术要求，针对原顶注浇注工艺铸件存在的夹渣、缩孔缩松缺陷及工艺出品率低、砂铁比高的问题，提出了改进和优化措施：（1）优化设计球墨铸铁壳体铸造工艺，采用中注过滤浇冒
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