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基于人工进化蜂鸟算法的机械臂逆运动学求解
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
针对现阶段多自由度机械臂逆运动学求解方法大多存在着求解精度不高、通用性差的问题，提出一种人工进化蜂鸟算法（Artificial Evolved Hummingbird Algorithm,AEHA），
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永磁风力发电机热-机械载荷下绝缘层应力损伤研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
以永磁风力发电机定子绕组绝缘层为研究对象，通过理论推导、仿真与实验验证得到绝缘层在热-机械载荷作用下的应力应变损伤规律。与以往绝缘损伤研究不同，本文针对热-机械联合载荷下的绕组绝缘不同部位应力损伤规律
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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群
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路面机械振动器壳体铸造工艺优化设计
来源:铸造工程 发布日期:2024-11-15
介绍了路面机械振动器用壳体铸件的结构及技术要求，针对原顶注浇注工艺铸件存在的夹渣、缩孔缩松缺陷及工艺出品率低、砂铁比高的问题，提出了改进和优化措施：（1）优化设计球墨铸铁壳体铸造工艺，采用中注过滤浇冒
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工程施工现场机械自动化监控技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
当今科技的发展已推动工程施工现场的自动化监控技术得到大面积的应用。自动化监控技术的重要性及研究背景，更进一步研究应用中的手段，如传感器技术与无人驾驶等关键技术，都有详尽的叙述及其在实际操作中的应用。运
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改良俯卧位通气对急性呼吸窘迫综合征机械通气患者氧合指数及皮肤压力性损伤的效果观察
来源:北京中医药 发布日期:2024-11-25
目的 评估改良俯卧位通气（PPV）对急性呼吸窘迫综合征（ARDS）机械通气患者氧合指数及皮肤压力性损伤的影响。方法 选择2022年12月1日—2023年6月30日中国中医科学院广安门医院ICU收治的5
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基于动力学模型优化PSO-RBF神经网络的水下机械臂控制
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
随着我国海洋资源开发与利用的增加，对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而，我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段，面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UV
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机械类专业高校教师在企业实践锻炼的思考
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
针对机械类专业高校教师行业领域实践经验不足、难以改善教学实效等问题，对机械类专业教师开展企业实践锻炼进行了探讨。
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地下洞室有限空间内施工机械调度优化仿真
来源:水力发电学报 发布日期:2024-11-22
水利水电工程的地下洞室，常常由于施工空间受限，严重影响洞内施工机械调度和协同。本文通过建立工期最短、成本最小的双目标优化函数，剖析地下洞室机械数量、工序时间、工序逻辑等约束，通过AnyLogic仿真平
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玩具机械设计制造中数字化技术的应用研究
来源:玩具世界 发布日期:2024-10-25
研究内容聚焦于分析计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）、计算机辅助制造（CAM）等数字化工具在玩具设计中的创新应用，以及数字化生产线如何提升生产效率与产品质量。同时，也关注了大数据分析、
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