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空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化
来源:宇航学报 发布日期:2024-12-30
关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置，其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下，系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾，无法满
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机械制冷机多向自适应主动振动控制技术研究
来源:红外与激光工程 发布日期:2024-12-25
机械制冷机作为提供空间红外载荷低温环境的主要设备，其多向微振动问题是影响大口径、高分辨率空间望远镜成像质量及原子光钟系统中超稳腔稳定性的重要因素。针对机械制冷机多向振动特性，对比不同主动减振方法提出基
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通风及机械制冷条件下高家堡煤矿3407掘进巷道降温研究
来源:陕西煤炭 发布日期:2024-12-11
选取高家堡煤矿3407掘进工作面为研究对象，基于Fluent数值模拟，构建掘进巷道几何模型，进行网格独立性测试和现场模型验证，研究了通风条件和机械制冷条件对掘进巷道热环境降温的影响。数值模拟结果表明，
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化工机械设备维护维修与安全管理分析
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
化工机械设备在现代工业生产中扮演着至关重要的角色，其稳定运行和安全管理直接关系到生产效率和员工安全。由于化工机械设备通常处于复杂和高危的生产环境中，设备的维护与维修工作变得尤为关键。文章基于化工机械设
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基于大数据分析的农业机械智能化路径规划研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-17
【目的】传统农机路径规划方法存在路径规划效率低、适应性差等问题，难以满足大规模农田作业需要，研究基于大数据分析的农业机械智能化路径规划方法具有重要现实意义。【方法】文章阐述了农业机械智能化路径规划的技
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血压调控联合完全机械通气治疗重症颅脑损伤的临床研究
来源:临床研究 发布日期:2024-11-10
目的 探究血压调控联合完全机械通气在重症颅脑损伤中的应用价值。方法 将南阳市中心医院2021年10月至2023年10月收治的82例重症颅脑损伤患者作为本次研究对象，以随机数字表法作为本次研究分组方案，
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行为转变阶段模式理念下早期运动训练对机械通气患者肺功能、肢体肌力水平及步行能力的影响
来源:中国医药指南 发布日期:2024-12-20
目的 研究行为转变阶段模式理念下早期运动训练对机械通气患者肺功能、肢体肌力水平及步行能力的影响。方法 选取本院 2022 年 6 月至 2023 年 6 月 102 例机械通气患者，采用随机数字表法分
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煤矿机械中机电一体化技术应用
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
随着科技的不断进步，机电一体化技术在煤矿机械领域的广泛应用为煤矿生产带来了显著的提升和改善。机电一体化技术在各个环节都发挥了关键作用，包括掘进机、安全生产监测、带式输送机、提升机以及包装机械和支护设备
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科技期刊融合出版平台建设的实践探索——以《机械工程学报》编辑部两刊为例
来源:编辑学报 发布日期:2024-10-25
科技期刊是传播科学知识的一个重要载体，其学术价值是由它所刊登的内容来体现的。增值出版、融合出版或富媒体出版，将是科技论文融合出版的发展趋势。本文以《机械工程学报》编辑部两刊为例，对媒体融合背景下的科技
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基于ABSS-ARRT<sup>*</sup>算法的焊接机械臂避障路径规划研究
来源:精密成形工程 发布日期:2024-11-10
目的 针对RRT*算法（Rapid-exploration Random Tree*）在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差，算法整体效率低、
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