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热点分类:研究热点 所属行业:机械

  • 基于变邻域遗传算法的多机械臂任务分配方法

    来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-27

    针对多机械臂任务分配效率低的问题,提出了一种基于变邻域遗传算法(variable neighborhood genetic algorithm,GAVNS)的多机械臂任务分配方法。首先建立多机械臂运动
  • 起重机械钢丝绳磨损机理及寿命预测研究

    来源:中国机械 发布日期:2024-11-05

    钢丝绳是起重机械常用的关键受力构件,其磨损失效是导致起重机械事故的主要原因之一。本文基于钢丝绳磨损机理,建立了考虑接触压力、张力和弯曲应力等因素的磨损计算模型,并结合实际工况参数,对钢丝绳的磨损寿命进
  • DDPG算法下机械臂避障轨迹序列模式挖掘仿真

    来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15

    机械臂在运动过程中,会产生大量的轨迹数据,由于传感器误差、环境不稳定性和其它因素的影响,采集到的机械臂轨迹数据包含噪声和不确定性,以上干扰会对模式挖掘的精度造成影响,使得成功样本提取变得困难。为解决上
  • 建筑气密性对不同机械通风系统换气效果的影响研究

    来源:家电科技 发布日期:2024-12-10

    机械通风是一种可以有效控制进入室内的空气数量和品质的通风换气方式,建筑气密性是影响其通风换气性能的关键因素。本研究利用二氧化碳作为示踪气体,探究了不同建筑气密性条件下单向和双向通风系统对室内CO
  • 金刚沱泵站水力机械辅助设备系统设计

    来源:水利水电快报 发布日期:2024-12-30

    为了研究大型泵站水力机械辅助设备系统设计选型问题,结合重庆市渝西水资源配置工程金刚沱泵站的工程特性,详细论述了水力机械辅助设备系统的设计选型过程,包括技术供水系统、首次启动充水系统、检修排水系统、渗漏
  • 新疆奎屯垦区冬麦田机械套播大豆高产栽培技术

    来源:现代农村科技 发布日期:2024-12-04

    北疆奎屯地区无霜期短,麦后免耕复播的大豆在鼓粒期极易遭受早初霜危害,成熟度偏低;麦黄期套播大豆的模式则可以抢抓农时,有效降低风险,促进丰产丰收。根据2021~2023年的生产实践和技术探索项目成果,文
  • 一种安全型扭轴机械同步折弯机研制

    来源:锻压装备与制造技术 发布日期:2024-10-31

    研制了一种安全型扭轴机械同步折弯机。为提升使用性能,增加了防偏载保护功能和防滑块跌落功能;为扩大使用范围,后挡料装置增加R轴控制功能,可满足更多类型板料的加工工艺需求;在提升安全操作方面,对重点危险源
  • 建筑机械设备和物资材料的集约化管理研析

    来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25

    随着社会的不断发展,目前建筑工程项目的规模也不断扩大,其中所涉及到的机械设备和物资材料也越来越多,因此对当下建筑工程项目管理工作提出严峻考验。在此背景下,集约化管理作为一种先进的管理模式,逐渐引起社会
  • 面向机械臂抓取的双目视觉目标定位算法

    来源:计算机应用 发布日期:2025-01-14

    通过机器视觉算法对目标进行识别并定位其空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题,提出了面向机械臂抓取的BDS-YOLO(Binocular
  • 静态推靠机械式垂钻工具的研制及试验

    来源:石油机械 发布日期:2024-12-25

    针对深层超深层油气开发中高陡构造、大倾角等地层的防斜打快,海上油气开发中高密度丛式井的防碰打直,绿色能源干热岩开发中的耐高温防斜打直等工程技术难题,研制成功具有自主知识产权的静态推靠机械式垂钻工具,具
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