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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动
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“机械制图”期末考试试卷分析与教学反思
来源:科技风 发布日期:2024-10-16
本文对某专业“机械制图”期末考试试卷进行了分析与教学反思。通过对平均分、难度、及格率、标准差、区分度指标的综合分析，发现“机械制图”试卷的质量基本合格。此外，还对试卷中各题型的难度和学生失分情况进行了
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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
来源:矿业科学学报 发布日期:2024-10-15
为了提高煤矿巷道支护效率，以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象，提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先，通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型，使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间
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基于物联网技术的农业机械远程监控与智能调度系统研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
针对农业机械化发展面临的机械管理难度大、调度效率低等问题，提出了一种基于物联网技术的农业机械远程监控与智能调度系统。该系统通过RFID、传感器等技术实现了农机作业状态的实时采集和故障预警，并结合农艺任
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慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭经无创呼吸机治疗后患者进展为有创机械通气的危险因素分析
来源:医药前沿 发布日期:2024-11-05
目的：分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）合并呼吸衰竭经无创呼吸机治疗后患者进展为有创机械通气的危险因素。方法：选取2022年2月—2023年2月浙江省人民医院毕节医院住院的124例COPD合并呼吸衰竭且
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职业院校机械加工实验实训内容及结果分析
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
随着现代工业的快速发展，机械加工在新职业建设研究中扮演着越来越重要的角色。文章介绍了机械加工实验实训的目的，分析了机械加工实验实训的内容及过程，并对实验实训结果进行探讨，总结了实验实训的收获与反思，以
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一种基于深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
来源:通信与信息技术 发布日期:2024-11-22
针对传统钻采设备故障诊断方法存在的成本高、缺乏实时性和普适性不足的问题，提出了一种基于深度残差网络的旋转机械故障诊断方法。该方法通过固定窗口长度的随机采样来构建充足的训练数据集，利用深层架构和残差学习
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农业机械管理与新技术推广应用
来源:河北农机 发布日期:2024-10-20
在世界范围内，农业机械化水平的不断提高，农机管理及新技术的推广应用，已成为提高农业生产力、实现可持续发展的重要途径。传统农机虽能满足农作物的种植、收获等基本需要，但面临着粮食需求量不断增加、农田环境日
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颅内动脉钙化在急性缺血性脑卒中机械取栓中的应用价值
来源:中风与神经疾病杂志 发布日期:2024-10-30
目的 通过测算颅内大、中血管闭塞的急性缺血性脑卒中患者的颅内动脉钙化（IAC）改良Woodcock钙化评分，推测其对血管内治疗和手术结果的影响。方法 收集青岛市市立医院2017年1月—2021年7月，
027-87841330