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藏区某水电工程机械台时费研究分析
来源:水利技术监督 发布日期:2024-12-13
藏区特殊的社会、自然等条件，施工机械台时费与内地、定额存在一些差异，结合水电24版定额中机械台时费构成，通过对藏区某水电站机械使用费构成进行分析。分析现场施工机械台时费实际构成和划分，并就费用水平与内
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动
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基于刷丝束叉排管束模型的透平机械刷式密封泄漏流动特性和封严机理研究
来源:发电技术 发布日期:2024-10-30
【目的】为获得刷式密封的精细化泄漏流动特性，并揭示其封严机理，建立基于刷丝束叉排管束模型的刷式密封泄漏流动特性数学模型。【方法】数值求解三维雷诺平均纳维-斯托克斯(Reynolds-averaged
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舒适化浅镇静护理在ICU机械通气患者中的应用效果
来源:医学理论与实践 发布日期:2024-12-25
目的：探究舒适化浅镇静护理在ICU机械通气患者中的应用效果。方法：选取本院2021年4月—2023年3月收治的80例ICU机械通气患者，随机分为对照组和观察组，每组40例。对照组给予常规ICU护理，观
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基于BOPPPS的“案例式、双融合”混合式教学实践——以机械设计课程为例
来源:大学教育 发布日期:2024-11-01
在新工科背景下，机械设计岗位对高校人才培养提出了更高的要求，学生需要具备多学科交叉知识和较强的实践综合能力。机械设计课程秉承以学生为中心的教育理念，开展“案例式、双融合”混合式教学实践。课程内容突破传
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基于人工进化蜂鸟算法的机械臂逆运动学求解
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
针对现阶段多自由度机械臂逆运动学求解方法大多存在着求解精度不高、通用性差的问题，提出一种人工进化蜂鸟算法（Artificial Evolved Hummingbird Algorithm,AEHA），
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水胶体敷料康惠尔透明贴预防肿瘤患者PICC置管术后机械性静脉炎效果研究
来源:现代医药卫生 发布日期:2024-11-30
目的 探讨在肿瘤经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管患者中采取水胶体敷料康惠尔透明贴的作用。方法 选取2021年5月至2023年5月该院收治的采取PICC置管治疗的肿瘤患者60例，采用随机数字表
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基于改进RRT<sup>*</sup>算法的测量机械臂路径规划
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
针对传统RRT*算法在三维复杂场景中的采样随机性高、规划效率低、路径曲折易产生震荡等问题，提出了融合Sobol序列采样策略、人工势场方法以及路径优化处理策略的改进RRT
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工程施工现场机械自动化监控技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
当今科技的发展已推动工程施工现场的自动化监控技术得到大面积的应用。自动化监控技术的重要性及研究背景，更进一步研究应用中的手段，如传感器技术与无人驾驶等关键技术，都有详尽的叙述及其在实际操作中的应用。运
027-87841330