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基于MATLAB与NX协同仿真机械臂数字孪生的研究
来源:应用技术学报 发布日期:2024-12-11
构建基于MATLAB与NX协同仿真的三自由度机械臂的数字孪生模型。采用NX MCD构建机械臂三维模型，并给定相关运动驱动参数及约束。基于机械臂Denavit-Hartenberg(D-H)运动学方程和
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丘陵沟壑区造林机械辅助挖鱼鳞坑技术分析
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
丘陵沟壑区的生态环境保护和恢复工作一直备受关注，而造林工程则是改善这一地区生态环境的重要举措之一。然而，传统的人工挖坑方式存在挖鳞坑作业耗时较长以及挖鳞坑的难度较大等问题，难以满足大规模造林的需求。挖
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信息技术背景下机械设计制造及其自动化探讨
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
探讨信息技术背景下机械设计制造及其自动化领域的发展趋势，着重分析信息技术对该领域的深刻影响，以及在这一转型过程中面临的主要问题，包括自主创新能力不足、信息化水平不高、环境污染问题等。结合此类问题，针对
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基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
来源:农业机械学报 发布日期:2024-10-25
为解决非结构环境下，采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘成功率不高的问题，提出一种结合人工势场法的四向搜索RRTstar算法。首先通过人工势场法对空间进行分割，获取空间分割点xsplit<
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阈值压力负荷呼吸肌训练和舒适浅镇静干预重症肺炎机械通气研究
来源:罕少疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 分析阈值压力负荷呼吸肌训练联合舒适浅镇静干预重症肺炎机械通气意义。方法 随机数字表法将笔者医院2021年3月-2023年3月66例重症肺炎机械通气患者分为对照组和观察组，对照组为常规护理，观察组
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关于加强建筑机械设备维修管理的探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
机械设备已经成为建筑工程开展的关键，为了能满足建筑的建设质量保障需求，需要针对建筑机械设备开展维修管理工作，保证机械设备处于正常工作状态。但是，目前由于资金、人员、维修管理制度等问题，导致建筑机械设备
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基于视觉的软体机械臂几何参数测量方法
来源:工程设计学报 发布日期:2024-10-30
由于软体机械臂固有的柔顺性与低刚度，在空间运动中展现出复杂的形态变化，现有测量方法难以满足这种复杂形态变化的软体机械臂的位姿测量。针对这一问题，本文提出了一种结合视觉技术和B样条曲线拟合的新方法，旨在
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基于机器学习的机械装备故障诊断与控制策略
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章介绍了机器学习的理论基础，分析了基于机器学习的机械装备故障诊断方法，包括振动分析、热成像与温度监测，以及声学信号分析，并提出了基于机器学习的故障控制策略，以期提升设备运行的可靠性和生产效率。
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人工智能技术在机械自动化中的应用
来源:电子技术 发布日期:2024-10-20
阐述深度学习应用于大规模数据的分析和预测，以及利用物联网技术实现设备之间的实时通信和协同，可以提高工业自动化系统的自适应性和故障预测能力，实现可持续的智能制造。
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“机械工程测试技术”课程的工程创新式教学探索
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
在新工科教育理念的发展背景下，高校“机械工程测试技术”课程的教学改革对提升学生的学习参与度和培养工程创新思维起到重要作用。该课程是机械工程专业的重要基础课，然而其存在抽象和实践性强的特点，导致学生学习
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