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起重机械结构疲劳寿命估算方法研究
来源:装备制造技术 发布日期:2024-10-15
桥式起重机发生事故，就会造成重大损失和人员伤亡。为确保在役桥式起重机的安全使用，有必要对在役桥式起重机的剩余疲劳寿命进行预测。对在役桥式起重机结构疲劳寿命进行估算分析，采用拉丁超立方体采样法对特征参数
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机械加工零件表面纹理缺陷检测
来源:中国金属通报 发布日期:2024-10-15
随着机械加工技术的不断进步，对零件表面质量的要求也日益提高。表面纹理缺陷不仅影响零件的美观性，还可能影响其使用性能。因此，本文旨在探讨机械加工零件表面纹理缺陷的检测对策，包括预防、检测和处理三个方面的
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陶瓷生产上釉装置的机械自动化设计
来源:佛山陶瓷 发布日期:2024-11-15
本文通过设计一种高效、自动化的陶瓷生产用上釉装置，以解决现有上釉方式存在的效率低、釉液浪费和陶瓷底部粘连等问题，提升陶瓷生产的质量和效率。通过对现有上釉技术的概述、上釉装置机械设计方案、关键技术与创新
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基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进高尔夫优化算法的机械臂轨迹优化方法。所提方法通过引入混沌映射和自适应权重因子来避免高尔夫算法陷入局部最优。将所提的改进高尔夫优化算法与多种不同算法进行
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机械专业教学模式的变革与创新
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
机械专业是工程技术领域的重要专业，设有机械专业的高职院校培养了大量机械设计、制造、维修、管理等方面专业人才。然而，如今的机械专业教学随着社会进步面临着新的挑战和机遇。传统的机械教学模式已经不能适应机械
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海上平台机械设备管理与维护保养技术探析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
随着社会经济的迅猛发展和人口密度的日益增大，资源的稀缺性愈发凸显，特别是作为现代社会能源基础的石油，其重要性不言而喻。为了更有效地开采和利用海洋深处的石油和天然气资源，海上钻井平台的建设应运而生。海上
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月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-25
针对深低温、低重力环境的月壤采样任务，设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端，较大程度地减小了机械臂的功耗；在关节2、3处安装扭转弹簧，通过弹
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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适
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基于乙烯共聚的高压抗冲共聚聚丙烯电缆绝缘材料机械和电气性能的协同优化
来源:电工技术学报 发布日期:2025-01-10
聚丙烯（PP）因其优异的电、热性能而成为可回收聚合物介电材料研发的重点。抗冲共聚聚丙烯（IPC）具有较为优异的机械性能，是应用于高压PP电缆的理想绝缘材料。该文分析了不同乙烯含量IPC的微观结构、机械
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-21
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下，以时间最优完成工作的问题，设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础，并建立在运动学
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