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面向危险施工机械智能识别的改进YOLOv7算法
来源:电子设计工程 发布日期:2024-10-24
为了实现输电线路上危险施工机械（挖掘机、推土机和打桩机）的智能识别，该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集，结合Mixup和Mosaic等多种图像增
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基于改进RRT算法与三维碰撞检测的冗余机械臂高效路径规划
来源:船舶标准化工程师 发布日期:2025-01-10
为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题，提出一种基于改进快速扩展随机树（Rapidly Exploring Random Tree, RRT）算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进
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钢厂高温环境下机械设备耐用性及维护技术研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
钢铁生产过程中的极端高温环境对机械设备的耐用性和维护提出了严峻挑战。文章通过实验分析和数值模拟相结合的方法，系统研究了温度、热应力和腐蚀等因素对设备性能的影响机制。研究发现，随着温度升高，常用钢材的力
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基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
来源:煤矿机械 发布日期:2024-11-27
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证，并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型，并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中，对机械臂
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油菜机械直播铲锹式种床整备机往复滑切刀设计与试验
来源:农业工程学报 发布日期:2025-01-03
针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况，为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性，该研究研制了一种适配于
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轿厢结构机械设计及强度分析研究
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
介绍了轿厢结构机械设计及强度分析研究的相关内容。首先，介绍了轿厢结构机械设计的背景和意义，分析了轿厢结构设计的重要性。其次，对轿厢结构的主要零部件进行了详细的介绍，包括轿厢体、轿顶、轿底、轿架等。再次
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纤维缠绕气瓶机械损伤的数字射线检测技术研究
来源:盐科学与化工 发布日期:2024-10-15
为对纤维缠绕气瓶的检验检测提供技术依据，文章针对车用压缩氢气纤维全缠绕气瓶的机械损伤缺陷，采用数字射线技术进行检测。实验结果显示，缺陷深度对拍摄结果影响显著，深度大于0.5 mm的缺陷在照片中清晰可见
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基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径规划方法
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
快速搜索随机树等随机采样算法及其在机械臂路径规划的应用引起了广泛关注。本文针对传统基于随机采样的机械臂路径规划算法在机械臂轨迹规划中存在无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题，提出一种融合蚁群
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鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床疗效。方法 选取2022年3月-2023年9月在我院诊治的72例小儿肺炎患儿为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和研究组，各组36例。对
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早期中西医肺康复在脑出血术后有创机械通气患者中的应用研究
来源:中国疗养医学 发布日期:2024-12-27
目的 探讨早期中西医肺康复方案在脑出血术后有创机械通气患者中的应用效果。方法 采用便利抽样法选取2023年10月至2024年7月德阳市某三级甲等医院神经重症监护室（NCU）的80例脑出血术后行有创机械
027-87841330