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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进
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工程机械用Q890D钢中厚调质板的组织与性能均匀性
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
中厚板Q890D钢作为工程机械用钢，其厚度方向组织与性能均匀性对于该钢服役过程中的安全性和寿命具有重要影响。针对国内某钢厂生产的50 mm厚Q890D钢调质板进行全厚度方向组织与性能分析，从显微组织、
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“摩擦”式机械锁的创新设计
来源:机械工程师 发布日期:2024-12-09
针对目前各类锁芯设计缺陷带来的容易破解、市场覆盖面较窄问题，设计一款安全等级高且能够覆盖更多安全等级的机关模块化机械锁。分析几款较为成功的机械锁结构的优缺点，提出改进思路，进而提出“摩擦”式锁芯结构，
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渐进式早期活动方案在ICU机械通气患者中的应用
来源:中国护理管理 发布日期:2024-10-15
目的 ：评价对ICU机械通气患者实施渐进式早期活动方案的有效性及安全性，为促进ICU机械通气患者早期活动提供参考。方法 ：便利选取2022年1月—11月湖南省某三级甲等综合医院ICU收治的68例机械通
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关岭县不同机械设备组合收贮饲草成本分析
来源:现代农业科技 发布日期:2024-11-20
在规模化肉牛养殖中，饲草生产、加工、贮备是保证肉牛冬春季节持续健康生长的关键。关岭布依族苗族自治县（简称关岭县）饲草收贮加工机械设备组合类型相对较多，不同机械设备组合模式收贮成本有着明显差异。为筛选出
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贴片电阻受机械应力失效分析与应用
来源:日用电器 发布日期:2024-10-25
本文主要论述PCB电路板避火槽位置装贴贴片电阻受应力存在重大质量异常问题的分析与应用。各种多款式PCB强电位置增加了避火槽，使爬电距离加长，但同时增加了贴片元件受到机械应力而破损的风险。通过完善PCB
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急性进展性前循环大血管闭塞血管内机械取栓术疗效分析
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 探讨急性进展性前循环大血管闭塞性缺血性卒中患者血管内机械取栓术的有效性和安全性。方法 纳入2020年1月至2023年4月河北省人民医院诊断与治疗的414例急性前循环大血管闭塞性缺血性卒中患者，分
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基于“一核三融”模式的一流课程“机械原理”教学创新改革与实践——以新疆理工学院为例
来源:南方农机 发布日期:2024-11-07
“机械原理”在机械专业课程学习体系中起着承上启下的骨架作用。文章针对学生学情和三个教学“痛点”问题，以“新工科”建设为指导，坚持问题导向，以学生为中心，实现课程内容模块化和教学效果目标化，通过可视化的
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盐酸氨溴索联合布地奈德对ARDS患者机械通气的治疗效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-10-25
目的：探讨盐酸氨溴索联合布地奈德对急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者机械通气（MV）的治疗效果。方法：选取2022年11月—2023年11月在莆田学院附属医院接受治疗的96例ARDS患者作为研究对象，
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应用Rotarex旋切导管行经皮机械性血栓切除治疗急性下肢缺血的有效性和安全性
来源:吉林医学 发布日期:2024-10-15
目的：探究与分析应用Rotarex旋切导管行经皮机械性血栓切除治疗急性下肢缺血的有效性和安全性。方法：回顾性分析自2020年2月～2022年4月急性下肢缺血患者45例的临床资料，均应用Rotarex旋
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