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急性脑梗死患者颅内血管机械取栓后预后的临床风险评估
来源:临床研究 发布日期:2024-12-10
目的 本研究分析影响急性脑梗死(ACI)患者颅内血管机械取栓后预后的相关因素。方法 回顾性分析2019年1月至2024年1月就诊于河南省焦作市博爱县人民医院行血管内机械取栓术治疗的60例急性脑梗死患者
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柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
来源:振动工程学报 发布日期:2024-10-15
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚
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儿童重症监护病房护士主导的机械通气患儿镇痛镇静方案构建
来源:中国社区医师 发布日期:2024-11-10
目的：构建儿童重症监护病房(PICU)护士主导的机械通气患儿镇痛镇静方案。方法：以《中国儿童重症监护病房镇痛和镇静治疗专家共识》中的相关内容为指导，结合已有研究成果，组建由5名儿童重症监护领域专家学者
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铁路工程中起重机械特种设备管理探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
随着经济的高速发展，铁路工程的建设水平也随之提高，施工过程中更需要特别关注特种设备的管理工作，针对铁路项目施工，现场特种设备必须实行科学专业的管理，真正保证施工现场的安全性和时效性，在保障施工安全的情
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基于变邻域遗传算法的多机械臂任务分配方法
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-27
针对多机械臂任务分配效率低的问题，提出了一种基于变邻域遗传算法（variable neighborhood genetic algorithm，GAVNS）的多机械臂任务分配方法。首先建立多机械臂运动
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起重机械钢丝绳磨损机理及寿命预测研究
来源:中国机械 发布日期:2024-11-05
钢丝绳是起重机械常用的关键受力构件，其磨损失效是导致起重机械事故的主要原因之一。本文基于钢丝绳磨损机理，建立了考虑接触压力、张力和弯曲应力等因素的磨损计算模型，并结合实际工况参数，对钢丝绳的磨损寿命进
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DDPG算法下机械臂避障轨迹序列模式挖掘仿真
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
机械臂在运动过程中,会产生大量的轨迹数据,由于传感器误差、环境不稳定性和其它因素的影响,采集到的机械臂轨迹数据包含噪声和不确定性,以上干扰会对模式挖掘的精度造成影响,使得成功样本提取变得困难。为解决上
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建筑气密性对不同机械通风系统换气效果的影响研究
来源:家电科技 发布日期:2024-12-10
机械通风是一种可以有效控制进入室内的空气数量和品质的通风换气方式，建筑气密性是影响其通风换气性能的关键因素。本研究利用二氧化碳作为示踪气体，探究了不同建筑气密性条件下单向和双向通风系统对室内CO
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金刚沱泵站水力机械辅助设备系统设计
来源:水利水电快报 发布日期:2024-12-30
为了研究大型泵站水力机械辅助设备系统设计选型问题，结合重庆市渝西水资源配置工程金刚沱泵站的工程特性，详细论述了水力机械辅助设备系统的设计选型过程，包括技术供水系统、首次启动充水系统、检修排水系统、渗漏
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新疆奎屯垦区冬麦田机械套播大豆高产栽培技术
来源:现代农村科技 发布日期:2024-12-04
北疆奎屯地区无霜期短，麦后免耕复播的大豆在鼓粒期极易遭受早初霜危害，成熟度偏低；麦黄期套播大豆的模式则可以抢抓农时，有效降低风险，促进丰产丰收。根据2021～2023年的生产实践和技术探索项目成果，文
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