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机械加工零件表面纹理缺陷检测
来源:中国金属通报 发布日期:2024-10-15
随着机械加工技术的不断进步，对零件表面质量的要求也日益提高。表面纹理缺陷不仅影响零件的美观性，还可能影响其使用性能。因此，本文旨在探讨机械加工零件表面纹理缺陷的检测对策，包括预防、检测和处理三个方面的
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陶瓷生产上釉装置的机械自动化设计
来源:佛山陶瓷 发布日期:2024-11-15
本文通过设计一种高效、自动化的陶瓷生产用上釉装置，以解决现有上釉方式存在的效率低、釉液浪费和陶瓷底部粘连等问题，提升陶瓷生产的质量和效率。通过对现有上釉技术的概述、上釉装置机械设计方案、关键技术与创新
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海上平台机械设备管理与维护保养技术探析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
随着社会经济的迅猛发展和人口密度的日益增大，资源的稀缺性愈发凸显，特别是作为现代社会能源基础的石油，其重要性不言而喻。为了更有效地开采和利用海洋深处的石油和天然气资源，海上钻井平台的建设应运而生。海上
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月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-25
针对深低温、低重力环境的月壤采样任务，设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端，较大程度地减小了机械臂的功耗；在关节2、3处安装扭转弹簧，通过弹
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机械化学改性对煤矸石内源重金属赋存形态及Cd，Cu和Pb吸附性能的影响
来源:煤炭转化 发布日期:2024-11-05
机械化学改性作为一种具有成本低、对环境友好的常用改性方法，通常以球磨方式改变固体颗粒尺寸、晶格结构达到改性的目的。通过机械化学法对煤矸石进行改性，探究机械化学改性对煤矸石结构特征、内源重金属赋存形态及
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基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2024-12-09
针对传统机械臂不具备自主学习能力，在未知环境中适应能力差等问题，本文提出了一种结合先验知识的深度强化学习算法，同时修改了奖励函数和经验池的设计，解决了训练前期数据质量低、收敛速度慢、学习效果不理想等问
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基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-28
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive de
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机械设备维修管理经济性与可靠性的提升途径
来源:建筑机械 发布日期:2024-12-09
近年来,随着机械化、智能化的发展,生产企业中机械设备的使用频率逐渐提高,应用范围也逐渐广泛。由于机械设备通常所处环境较为复杂,使用过程中受影响因素多,所以在机械的运行过程中总伴随着机械故障的产生。通过
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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群
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可解释的小波卷积神经网络机械故障诊断方法
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-04
本文提出了一种新的融合格拉姆角场与小波变换的智能故障诊断网络（Gramian-WaveNet）。使用格拉姆角场，将一维故障信号数据变换为二维，展示其时序上的信息；设计了小波卷积层替代卷积神经网络的第一
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