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益生菌对肝硬化腹水大鼠肠道机械屏障和肝脏合成功能的影响
来源:江苏医药 发布日期:2024-11-27
目的 探讨益生菌对肝硬化腹水大鼠肠道机械屏障和肝脏合成功能的影响。方法 40只雄性SD大鼠，随机选取30只大鼠建立肝硬化腹水模型，8周后30只造模大鼠随机分为模型组、多烯磷脂酰胆碱(PPC)组和益生菌
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基于多图谱融合分析的GIS设备机械振动缺陷负载电流自适应诊断方法
来源:中国电机工程学报 发布日期:2024-12-27
GIS设备机械振动缺陷信号复杂度高，针对负载电流动态变化导致基于振动信号分析的机械缺陷特征提取受限、识别准确度不高的突出问题，本文首先采用马尔科夫转移场、谱马尔可夫转移场、短时傅里叶变换法将一维时序振
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新型单孔微创手术灵巧机械臂结构设计
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
提出一种新型单孔微创手术（MIS）中灵巧机械臂的设计，该机械臂受人类手臂启发，外径为26mm，具备高度灵活性，每个夹持器臂有8+1个自由度，相机臂有4+1个自由度，以满足复杂手术任务的需求。机械臂采用
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自动化机械精密仪表对冶金行业精密发展的控制性作用
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
近些年，冶金工艺越发复杂，涉及的设备设施越来越多，对计量的精确性和实时性要求日益提升。自动化机械精密仪表的应用不仅增强了生产过程的稳定性，还减少了人为干预带来的误差和风险，使得冶金行业能够更好地应对市
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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制
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不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中患者发生下肢深静脉血栓的影响
来源:血管与腔内血管外科杂志 发布日期:2024-11-15
目的 探讨不同时机机械取栓对急性缺血性脑卒中（AIS）患者发生下肢深静脉血栓（DVT）的影响。方法 收集2020年4月至2023年9月于海安市人民医院接受机械取栓治疗的122例AIS患者的临床资料，按
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现代制造技术在农业机械制造业中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
现代制造技术具有高精度、高效率的特点，其在农业机械制造业中的应用能助力农业机械制造业生产的数据精确和制造高效，推动农业机械制造业发展，推动农业生产机械化、信息化、数字化，提高农业生产效率与质量。在分析
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仿真技术在汽车机械设计制造中运用分析
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
近年来，随着中国汽车行业的不断发展，在汽车制造过程中，将先进技术充分应用于汽车机械设计中，以提升汽车零部件的设计精度，推动汽车机械设计的进步。未来，信息技术是汽车机械设计的主要发展方向，尤其是仿真技术
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机械振动TiC-Fe<sub>3</sub>Al-Ni熔覆层的组织与性能
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
为提高42CrMo钢表面耐磨性，改善其表面熔覆层中经常出现的气孔和裂纹缺陷，提高熔覆层整体性能，运用激光熔覆复合不同的机械振动模式在42CrMo钢表面制备了TiC-Fe3Al-N
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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹
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