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气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
来源:烟台大学学报(自然科学与工程版) 发布日期:2024-11-29
针对绳驱柔性机械臂线缆拉力调节刚度范围小的问题,设计了气动变刚度二自由度关节,通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力,进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型,同时基于驱动线
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PLC技术在机械电气控制中的应用
来源:锻压装备与制造技术 发布日期:2024-10-31
PLC技术作为一种先进的自动化控制技术,逐渐取代传统继电器控制系统,成为机械电气控制主流技术。本研究旨在探讨PLC技术在机械电气控制中的具体应用及效果,为相关领域研究人员和工程师提供参考。研究从PLC
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新型材料在民航飞机机械结构中的应用与技术突破
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
随着全球航空业的持续发展,传统材料已无法满足现代民航飞机对机械结构的高性能要求。新型材料,尤其是高性能复合材料和先进金属合金,为飞机结构设计提供了前所未有的改进潜力。主要分析了这些新型材料在民航飞机机
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机械水电设备的远程监控与维护技术探讨
来源:中国高新科技 发布日期:2024-11-10
随着科学技术的快速发展,远程监控与维护技术在医院后勤机械水电设备领域得到了广泛应用。文章旨在分析机械水电设备远程监控与维护的关键技术,提出相关远程监控机维护技术在医院后勤设备管理中的应用优势,并提出机
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机械收获对宿根蔗发株生长及产量性状的影响
来源:广西糖业 发布日期:2024-12-25
糖料蔗生产全程机械化是提高甘蔗生产效率及降低生产成本的有效途径,而糖料蔗机械收获对宿根蔗发株生长及蔗茎产量产生不良影响是制约糖料蔗机收率提高的重要原因。本研究以在广西来宾市兴宾区较平整蔗地上种植的4个
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机械精浆处理改善化学浆再生纤维性能的研究
来源:中国造纸 发布日期:2024-12-24
以漂白硫酸盐阔叶木浆为原料模拟纸张回用过程,本研究利用PFI磨浆机进行机械精浆处理对再生纤维及纸张物理性能的影响。结果表明,在纤维回用过程中进行机械精浆处理,能够明显改善纤维及纸张性能。与未经机械精浆
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基于物联网的变压器内部机械声纹振动状态自动监测方法
来源:物联网技术 发布日期:2025-01-15
针对现行方法监测精度无法得到保证、监测效果不佳的问题,提出基于物联网的变压器内部机械声纹振动状态自动监测方法。先采用物联网技术对声纹振动信号进行采集与传输,然后利用可变形振型法(ODS)对声纹振动信号
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关于煤矿机械振动信号预测研究
来源:陕西煤炭 发布日期:2025-01-15
本研究旨在提高煤矿机械振动信号的预测准确性。通过组合预测方法的研究包括欧氏距离矩阵(EMD)原理、预测信号预处理等方面的探索,利用EMD原理,通过测量信号间的欧氏距离来构建预测模型,提高振动信号预测的
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冶金工业中起重机械的智能化改造与应用
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
随着冶金工业的快速发展,起重机械作为其重要组成部分,面临着效率、安全性和智能化水平的诸多挑战。文章旨在探讨冶金工业中起重机械的现状与问题,阐述智能化技术在起重机械中的应用基础,提出起重机械智能化改造的
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序贯式排痰护理结合气道廓清对气管切开机械通气患者呼吸力学及炎性因子水平的影响
来源:临床医学研究与实践 发布日期:2024-11-01
目的 探讨序贯式排痰护理结合气道廓清对气管切开机械通气患者呼吸力学及炎性因子水平的影响。方法 选取2020年2月至2023年2月收治的100例气管切开机械通气患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对