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基于事件触发的机械臂复合阻抗控制
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-12-25
为了提高机械臂与外界环境发生接触时的控制精度，提出一种基于事件触发的复合阻抗控制方法。所提方法采用双环控制，首先，设计一种能够基于机械臂末端接触力反馈动态调整期望轨迹的阻抗控制外环；其次，提出一种基于
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计算机虚拟技术在农业机械设计中的运用探索
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提升农业机械设计成效，以玉米收获机械为研究对象，运用计算机虚拟技术——VR技术探究农业机械设计要点。基于计算机虚拟技术的农业机械设计可实现产品的三维建模，设计者可在虚拟空间中进行机械结构优化设计、机
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HJ汉森汽缸油注油器机械原理分析及使用管理要点
来源:天津航海 发布日期:2024-12-30
以某轮瓦锡兰6RT-flex船舶柴油机改装的汉森电子式注油器为例，通过对传统机械式注油器和电子式注油器进行对比，文章深入地研究了机械原理，详细地讲解了该类型注油器的优缺点，分析了常见故障现象产生的原因
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OBE导向的高职机械制图课程混合式教学模式研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章分析了传统机械制图课程中存在的问题，并提出了OBE导向的高职机械制图课程混合式教学模式路径，以OBE导向理念为起点，从教学资源、教学过程、教学评价体系三个维度探索混合式教学模式，以促进学生学习内驱
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苏联前卫电影的宇宙主义谱系：玻璃——球域、机械生机论与星际革命
来源:电影艺术 发布日期:2024-11-05
费多罗夫、齐奥尔科夫斯基等人的俄罗斯宇宙主义构成了定位未来派艺术与苏联前卫电影的重要思想史坐标。爱森斯坦未竟的“玻璃屋”“球体书”计划指向一种具有宇宙论意义的球域学结构。比例模型在早期苏联电影中的运用
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油田卸水机械臂的设计及其液压控制系统的优化
来源:机床与液压 发布日期:2025-01-15
为了解决新疆部分地区采用水罐车向油田井口卸水时面临的人员占用较多和效率低的问题，设计一种油田卸水机械臂，以实现水罐车的自动卸水工作。对该机械臂进行结构设计，并优化其液压系统。在AMESim和Simul
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多层螺旋CT联合MRI诊断急性机械性肠梗阻的临床价值
来源:影像研究与医学应用 发布日期:2024-11-15
目的：探究多层螺旋CT(MSCT)联合磁共振成像(MRI)诊断急性机械性肠梗阻的临床诊断价值。方法：回顾性选取2022年12月—2023年12月郑州四六〇医院收治的85例疑似急性机械性肠梗阻患者为研究
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肺复张干预联合高侧卧位对重症肺炎合并ARDS机械通气患者康复效果与并发症的影响
来源:河北医药 发布日期:2024-11-10
目的 探讨肺复张干预联合高侧卧位对重症肺炎合并急性呼吸窘迫综合征（ARDS）机械通气患者康复效果与并发症发生的影响。方法 选择2021年12月至2023年12月接受机械通气治疗的重症肺炎合并ARDS患
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垃圾焚烧渣机械活化改性高强度混凝土的水化特性及耐久性研究
来源:无机盐工业 发布日期:2024-12-10
以机械活化垃圾焚烧渣为原料制备了高强混凝土制品，研究了机械球磨活化时间对废渣结构的影响规律，探讨了活化废渣改性混凝土制品的水化机理，测试了样品氯离子扩散系数与耐硫酸盐侵蚀性能。结果表明，延长活化时间细
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下限温度对4Cr5Mo2V钢热机械疲劳行为的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-12-25
通过改变循环下限温度，在不同温度范围内(100～600、160～600、200～600和300～600℃),使用MTS热机械疲劳液压伺服试验机进行热机械疲劳(Thermal mechanical fa
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