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基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
来源:农业机械学报 发布日期:2024-10-25
为解决非结构环境下，采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘成功率不高的问题，提出一种结合人工势场法的四向搜索RRTstar算法。首先通过人工势场法对空间进行分割，获取空间分割点xsplit<
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持续腹内压监测联合前馈控制理论在机械通气患者早期肠内营养耐受性评估中的临床应用
来源:中国医药科学 发布日期:2024-10-25
目的 通过随机试验设计，探究持续腹内压监测联合前馈控制理论在提升机械通气患者早期肠内营养耐受性方面的效果。方法 本研究共纳入2022年6月至2023年6月在三明市第二医院就诊的机械通气患者100例，将
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自动化技术在汽车机械制造中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
自动化技术在汽车机械制造中应用已经日渐成熟，并且开始向智能化方向转型。如今，自动化技术已经在汽车机械制造中建立生产链条，基本实现生产全程自动化，极大程度上提升汽车机械制造效率和精度。本文为进一步优化自
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多尺度改进差分滤波的旋转机械故障特征提取研究
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-04
为了准确地提取强烈背景噪声下的故障特征信息，提出了一种多尺度改进差分滤波器（MIDIF）用于旋转机械故障诊断。利用MIDIF将旋转机械振动信号分解为一系列多尺度改进差分滤波（MIDIF）信号。针对MI
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基于中职机械制造专业人才培养的教学探讨
来源:现代农村科技 发布日期:2025-01-15
职业教育作为我国教育的重要组成部分，担负着为企业培养技术型、复合型人才的重任。因此，在中职教育教学过程中教师要认真研究教学经验和模式，倡导理论联系实际，把课堂转移到企业和实验基地中去，为学生提供充分的
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基于介电弹性体能量采集的机械振动实验设计
来源:实验技术与管理 发布日期:2024-12-20
将具有清洁能源开发和新型智能材料等背景的介电弹性体（DE）能量采集结构引入“机械振动”创新性实验项目。设计了锥形DE能量采集结构，基于分数阶阻尼的黏-超弹DE膜材料模型，建立了锥形结构的动力学模型。在
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化工机械的维护与保养问题探讨
来源:工程机械文摘 发布日期:2024-11-17
探讨化工机械维护与保养的重要性及意义，通过分析化工机械运行过程中常见的问题及出现的原因，提出化工机械日常维护与保养的方法和措施，为涉及化工机械的企业提供技术支持，以减少因设备问题导致的事故发生。
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机械工程视角下的智能照明系统集成
来源:中国照明电器 发布日期:2024-12-25
机械工程技术在结构设计、材料选择及系统集成等方面的应用，有效促进了智能照明系统的性能和可靠性。本文就机械工程技术在智能照明系统中的应用展开深入探讨，以期提出创新性的设计理念和实施策略，优化智能照明系统
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基于机器视觉的水电机械装备内部缺陷智能检测技术研究
来源:机械设计 发布日期:2024-10-25
针对水电机械装备内部缺陷实时自识别检测问题，提出了一种基于机器视觉的智能检测方法。该方法基于内窥镜单目视觉系统设计，研究并提出了一套多点图像清晰度-距离估计算法，并结合光线等相关性因素得到的数据信息，
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基于范数自适应步长RRT算法的机械臂路径规划
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
针对传统快速扩展随机树（Rapidly-Exploring Random Tree,RRT）算法在多维环境下固定步长调试耗时长、搜索效率低的问题，提出了一种适用于机械臂的范数自适应步长RRT算法。建立
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