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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感
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机械合金化-射频等离子球化制备WMoTaNbV难熔高熵合金球形粉末
来源:稀有金属材料与工程 发布日期:2024-12-15
以单质元素粉末为原料，采用机械合金化和射频等离子体球化制备WMo Ta Nb V难熔高熵合金球形粉末。重点研究了球磨时间和射频等离子体球化过程对粉末物相、形貌、粒度和杂质含量的影响规律，并使用XRD、
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自动化农业机械在曲靖市玉米生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
自动化技术在玉米生产农业机械中的融合应用，对增强农业机械控制效果、保障农业机械稳定运行、降低玉米生产成本等具有积极的作用。自动化农业机械能够实现自动化播种与灌溉、自动化施肥、自动化病虫害防控。对曲靖市
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混凝土拌和站机械设备维护与保养技术分析
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-12-25
混凝土拌和站是工程建设生产中的重要设备，因此必须做好它的日常维护与保养工作，减少混凝土拌和站机械设备故障的发生。基于此，首先阐述混凝土拌和站机械设备维护保养流程，其次分析混凝土拌和站机械设备常见故障及
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生石油焦粉对机械密封用细结构炭石墨密封材料抗磨性能的影响
来源:中国表面工程 发布日期:2024-12-13
炭石墨材料因其优异的自润滑特性，广泛应用于机械密封之中。然而受传统制备工艺限制，传统炭石墨材料内部分布着大量气孔，易发生脆性断裂与磨损失效。因此，针对机械密封用炭石墨密封材料在服役工况下易脆性崩边的问
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港口设备机械自动化及防尘治理设施改造的综合策略
来源:冶金与材料 发布日期:2024-12-28
文章围绕港口设备机械自动化及防尘治理设施改造展开，提出了详细的实施路径。在设备自动化方面，通过技术选型与规划、自动化设备引进与改造、系统集成与协同，以及人员培训与转型等措施，推动港口作业的高效化、智能
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建筑施工电气传动机械谐振自动控制技术研究
来源:中国机械 发布日期:2024-11-15
本文针对建筑施工电气传动机械中常见的谐振问题，对自动控制技术的应用进行探究。首先分析了谐振产生的机理及影响因素，然后比较了PID控制、自适应控制和模糊控制等常见算法的优缺点。在此基础上，提出了高精度谐
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中职机械制图课程教学创新实施与成效评价
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
机械制图课程是中职院校机械工程教育的重要组成部分，主要教授学生阅读和制作精确的机械图纸的能力，这些图纸是制造业和工程领域实施项目不可或缺的。随着技术的发展和市场需求的变化，传统的教学模式已经难以满足工
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