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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型
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基于DAMF-NET的输电线路施工机械智能检测
来源:电子测量与仪器学报 发布日期:2024-10-23
输电线路的稳定性是电网正常运行的重要保障，为防止线路施工误碰导线发生事故，针对现有检测方法精度低和可靠性差，提出了一种基于多分支双重注意力的特征提取网络DAMF-NET。该算法通过构建多分支双重注意力
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灌注桩抗拔静载试验机械连接技术研究与应用
来源:低温建筑技术 发布日期:2024-10-28
为开发一种适用于混凝土灌注桩竖向抗拔静载试验的快速机械连接技术，以提高检测试验效率和精度。文中针对传统焊接连接方式的低效和不均匀问题，提出一种分离式顶底盘设计，利用锚具和高强度螺纹钢实现快速、稳定的载
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智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-11-28
本文以一种特殊的混凝土预制柱为例，目的是解决目前自动化生产线上仍然需要大量的钢筋绑扎工人这一难点问题。利用Rhino软件中的Grasshopper工具，建立钢筋笼的参数化模型，引入KUKA机械臂，实现
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基于超声指标对脓毒症合并急性呼吸窘迫综合征机械通气患者撤机结局的预测价值
来源:哈尔滨医药 发布日期:2024-10-16
目的 探究基于超声指标对脓毒症合并急性呼吸窘迫综合征（ARDS）机械通气（MV）患者撤机结局的预测价值。方法 选取60例脓毒症合并ARDS的MV患者，根据撤机结局，分为撤机成功组、失败组；记录并比较两
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选矿机械磨机传动系统结构部件的优化与效率提升
来源:有色金属设计 发布日期:2024-12-15
选矿机械磨机是矿山选矿流程中的关键设备，其传动系统的性能直接影响着选矿效率和经济效益。针对现有选矿磨机传动系统结构部件存在的问题，如齿轮磨损、轴承失效、连接部位松动等，文章提出了优化设计方案，包括优化
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不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术研究
来源:自动化仪表 发布日期:2024-11-20
为了提高不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定性和效率、解决高密闭生物安全试验室建造过程中的无焊接装配式墙体的密封性问题，研究了一种不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术。通过分析机械臂的位姿、弹性变
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二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇临床特征及妊娠结局分析
来源:中国医药 发布日期:2024-11-14
目的 分析二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇的临床特征及妊娠结局，为该类人群安全诊疗提供依据。方法 收集2013年1月至2023年1月首都医科大学附属北京安贞医院收治的49例二尖瓣人工机械瓣膜置换术后妊娠
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基于改进的RRT*-Connect机械臂路径规划
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
面对复杂地形和具有动态障碍物环境中机械臂避障路径规划的场景,RRT*-Connect算法存在效率低和路径差等问题,提出一种基于改进的RRT*-Connect机械臂动态避障路径规划算法。首先在RRT*-
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电动机械切割仪的控制软件设计
来源:大众科技 发布日期:2024-10-15
为了实现电动机械切割仪作业关键参数及指令的下发和对工作参数的实时监控，文章设计了一款控制软件。该软件设置有工作模式和测试模式，用于满足不同的应用场景，分别为现场管柱切割和实验室仪器测试及维保提供软件支
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