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Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果比较
来源:中国民康医学 发布日期:2024-12-10
目的:比较Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果。方法:回顾性分析2020年6月至2023年6月该院收治的60例急性下肢深静脉血栓形成患者的临床资料,依据不同
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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小,仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题,提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系,
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统,旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号,经过数据处理模块进行降噪和特征提取,结合SVM和DBN模
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实-虚结合的机械臂与数字孪生体协调控制
来源:兵器装备工程学报 发布日期:2024-11-15
为提升现有机械臂遥控、遥操作能力,克服操控精度受限等问题,结合数字孪生技术,提出了一种机械臂数字孪生体与机械臂实体之间虚-实协调控制的新方案。该方案以ESP32单片机作为控制核心,结合3D建模和打印技
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高层建筑机械加压送风系统压力分析
来源:河南工程学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-05
高度超过50 m的高层建筑,火灾发生时需要启动机械加压送风系统向防烟楼梯间及前室送入一定风量,使楼梯间和前室维持一定范围的正压,以防止烟气进入。为了解加压送风时前室与走道的压差情况,以郑州某栋26层办
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农业机械中基轴制孔系零件数控加工技术探析
来源:南方农机 发布日期:2024-10-22
【目的】在传统生产中,基轴制孔系零件通常采用传统机械加工方法进行加工,不仅效率低下,而且很难保证加工精度。【方法】文章提出了基轴制孔系零件数控加工技术。该技术利用计算机辅助设计和数控机床,实现了对基轴
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面向智能制造的机械工程学科前沿教学研究
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
通过文献和案例分析了国内外机械工程教育的最新发展趋势,了解智能制造背景下机械专业学生所需的关键能力。以安徽职业技术学院为例,现行教学模式主要以理论讲授为主,难以适应时代需求,交叉学科内容融入严重不足,
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拖拉机液压机械无级传动系统液压泵马达全工况效率模型研究
来源:北京理工大学学报 发布日期:2024-11-19
未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性
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超疏水表面机械稳定性研究现状及发展趋势
来源:材料导报 发布日期:2024-12-24
超疏水表面因其具有超疏水、自清洁、抗结冰、防雾、耐腐蚀等性能,在航海、航天、食品加工、建筑等领域都具有广阔的应用前景,越来越受到人们的关注。然而,超疏水材料表面的机械稳定性往往较差,在外部环境各种复杂
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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂,提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在,通过末端执行器所需