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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通
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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
来源:土木建筑工程信息技术 发布日期:2024-10-20
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂，存在大量危险源和危险区域，违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查，存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工
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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建
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重防腐涂料面漆调色前置在港口机械制造中的应用研究
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
简要介绍了色漆生产与一体化调色系统、涂料配色基本理论，分析了港机重防腐涂料使用需求，重点介绍了重防腐涂料调色生产在港机机械制造中的应用实施过程。
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农业机械零件数控加工方法
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提高农机装备整体性能，以农业机械零件加工为切入点，探索基于数控技术和智能算法的农机扇轮加工技术要点，提出运用轨迹规划算法和虚拟仿真技术实现农业机械零件数控加工。农业机械零件的数控加工过程中，运用刀具
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农业机械故障预测与维修策略
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
随着农业机械化的快速发展，农业机械在现代农业生产中的应用越来越广泛。然而，农业机械在高强度、复杂的作业环境中运行时，容易发生故障，影响农业生产的效率和经济效益。该文通过探讨农业机械故障预测与维修策略，
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基于深度学习的机械臂物料分拣实验平台设计
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-17
为了解决工业生产和自动实践教学中常见的物料分类准确率低和抓取不准的问题，基于深度学习算法设计了一套桌面级物料分类和分拣实验平台。该实验平台通过YOLOv5目标检测算法对4种不同目标进行分类，由两个配备
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机械CAD课程“三四五”教学模式研究
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
针对中职学校机械CAD课程教学效果欠佳的现状，立足于学生感性直观与动手实践的学习特性，创新性地提出了“三贴近、四融入、五结合”的教学新模式。“三四五”教学模式以产教融合、知行合一为核心理念，紧密契合时
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基于人工智能技术的机械设计要点研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-11-28
人工智能在数据处理、模式识别、优化算法等方面的能力为机械设计带来了前所未有的变革。这一结合使得机械设计过程更加高效、精确，并且能够实现更加复杂和创新的设计方案。通过机器学习和深度学习技术，可以优化设计
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机械设备结构的可靠性设计与寿命评估方法研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
本文综述了机械设备结构的可靠性设计与寿命评估方法，探讨了机械结构设计的关键要素，如材料选择、结构强度与稳定性分析，以及可靠性工程的基本概念。进一步深入讨论了确定可靠性设计指标的重要性、故障模式与影响分
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