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数字化机械制造技术在汽车零部件加工工艺中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
汽车零部件加工工艺与汽车零部件的质量以及安全性能存在直接关系。近年来随着汽车行业不断发展，对汽车零部件加工机械制造技术的要求也越来越高，不少汽车零部件加工中都开始应用数字化机械制造技术提高零部件的精度
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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制
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关于人工智能对机械工程发展带来的机遇探讨
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
结合目前人工智能快速发展的趋势以及机械工程发展现状，分析了人工智能发展能够为机械加工制造、机械设计和机械自动化控制带来的机遇，探讨了与人工智能结合后的机械工程的未来发展方向。其中对于机械自动化控制方面
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基于旋转的多阶非对称机械超材料的低频宽带设计
来源:计算力学学报 发布日期:2024-10-28
针对弹性波超材料的低频与宽带不可并存的问题，本文通过旋转构造非对称机械超材料实现低频带隙，并引入多阶进一步拓宽了低频带隙。通过利用反手性材料的节点旋转和韧带弯曲变形特征，通过韧带折叠逐步调节反四手性单
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农业机械数控化的关键技术与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
农业机械数控化技术的应用显著提升了农业机械的智能化和自动化水平，增强了作业效率、精度和可靠性。该文分析了数控技术在农业机械中的基本原理和主要组成部分，详细阐述了数控技术在数控拖拉机和数控播种机中的应用
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基于SSA-BP模型的吉林省农业机械总动力预测研究
来源:智能计算机与应用 发布日期:2024-10-28
农机总动力是衡量农业机械化发展水平的一项重要指标。为准确预测吉林省农业机械总动力，选择以1980-2022年吉林省农机总动力、政府财政收入、劳均播种面积、第一产业从业人员数、农民人均可支配收入、粮食单
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机械式自动变速器故障诊断自动化测试方法研究
来源:汽车工程师 发布日期:2024-12-02
为实现机械式自动变速器（AMT）故障诊断自动化测试和有效性验证，基于硬件在环（HiL）测试系统和自动化测试软件，针对机械式自动变速器前副箱低挡换挡卡滞故障搭建自动化测试序列，测试该问题的故障诊断应对情
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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型
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