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智能技术在机械臂抓取识别中的应用
来源:集成电路应用 发布日期:2024-12-10
阐述机械臂抓取关键技术、机器人领域的人工智能技术。探讨人工智能技术在机械臂抓取中的应用创新与实践，如深度学习模型能够对抓取目标的特征予以识别和定位，并反馈精准位置。
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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基
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袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探讨袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用效果。方法 选取2022年1月—2023年12月赤峰市医院新生儿重症监护室收治的62例无创机械通气早产儿，按随机数表法分为两组，每组
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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进
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基于项目导向的中职机械教学模式研究——以数控车削工艺与编程为例
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
文章旨在探讨项目导向教学模式在中职机械专业中的应用，以数控车削工艺与编程为例，通过分析项目导向教学模式的理论基础和当前面临的挑战，设计了一套以学生为中心、强调实践与理论结合的教学方案。研究包括项目选题
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45°侧卧位机械通气联合药物雾化吸入治疗重症肺炎伴呼吸衰竭的预后观察
来源:基层医学论坛 发布日期:2024-12-20
目的 探讨重症肺炎（severe pneumonia,SP）伴呼吸衰竭（respiratory failure,RF）患者采用45°侧卧位机械通气与药物雾化吸入相联合方案治疗的临床价值。方法 选取20
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“摩擦”式机械锁的创新设计
来源:机械工程师 发布日期:2024-12-09
针对目前各类锁芯设计缺陷带来的容易破解、市场覆盖面较窄问题，设计一款安全等级高且能够覆盖更多安全等级的机关模块化机械锁。分析几款较为成功的机械锁结构的优缺点，提出改进思路，进而提出“摩擦”式锁芯结构，
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钻井机械旋转循环防卡装置的研制与应用
来源:录井工程 发布日期:2024-12-25
粘吸、沉砂卡钻是常见和频发的卡钻事故，发生此类事故的主要原因是停止循环或钻井液静止后，钻具紧贴井壁失却钻井液润滑，且液柱横向正压将钻具挤向井壁压紧，导致钻具紧贴井壁与泥饼粘合，同时岩屑下沉将井下钻具包
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基于物联网技术的工程机械管理系统在中东地区的应用分析
来源:工程技术研究 发布日期:2024-12-25
针对企业在工程机械设备使用过程中遇到的高油耗、成本核算复杂等问题，文章以中铁十八局集团（沙特）有限公司的项目管理实践为案例，引入了一款基于物联网技术的智能化管理平台——“机械指挥官”。该系统功能涵盖了
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磁流体强化复杂弱磁性矿高梯度磁选机理：竞争捕集向机械夹杂转化
来源:中南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-11-26
高梯度磁选是最为常用的处理弱磁性矿物的方式，但高梯度磁选中弱磁性有用矿物与弱磁性脉石之间因竞争捕集难以分离，精矿品位受到限制。为此，利用磁流体耦合高梯度磁选中产生的磁排斥力与弱磁性脉石矿物在磁场中受到
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