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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建
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基于深度学习的机械臂物料分拣实验平台设计
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-17
为了解决工业生产和自动实践教学中常见的物料分类准确率低和抓取不准的问题，基于深度学习算法设计了一套桌面级物料分类和分拣实验平台。该实验平台通过YOLOv5目标检测算法对4种不同目标进行分类，由两个配备
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基于人工智能技术的机械设计要点研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-11-28
人工智能在数据处理、模式识别、优化算法等方面的能力为机械设计带来了前所未有的变革。这一结合使得机械设计过程更加高效、精确，并且能够实现更加复杂和创新的设计方案。通过机器学习和深度学习技术，可以优化设计
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机械设备结构的可靠性设计与寿命评估方法研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
本文综述了机械设备结构的可靠性设计与寿命评估方法，探讨了机械结构设计的关键要素，如材料选择、结构强度与稳定性分析，以及可靠性工程的基本概念。进一步深入讨论了确定可靠性设计指标的重要性、故障模式与影响分
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基于目标执行理念的多维度综合干预对重症肺炎机械通气患者营养状况及呼吸机相关性肺炎风险的影响
来源:基层医学论坛 发布日期:2024-11-30
目的 探析基于目标执行理念的多维度综合干预在重症肺炎机械通气患者中的应用效果。方法 选择2022年6月—2023年12月于南昌大学第一附属医院就诊的90例重症肺炎机械通气患者，按照随机数字表法分为2组
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氨溴索联合机械辅助排痰对学龄前儿童支气管肺炎的疗效
来源:西北药学杂志 发布日期:2024-11-10
目的 观察氨溴索联合机械辅助排痰对学龄前儿童支气管肺炎的疗效。方法 选取104例学龄前支气管肺炎患者作为研究对象，用随机数字表法分为对照组和观察组，每组52例。对照组给予氨溴索联合手工排痰治疗，观察组
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植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究进展
来源:生态学报 发布日期:2024-11-06
植物叶片机械强度（刚度和韧性）与其抗旱性之间存在一定的协同关系，是植物适应环境的重要策略。开展植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究有助于理解和预测陆地植被对气候变化的响应和适应策略。然而，由于缺少针对
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智能机器人在机械电子工程领域的应用研究
来源:中国新通信 发布日期:2024-11-05
随着我国机械制造业的不断升级，智能制造技术已成为机械工业发展的新领域。数字化时代智能机器人已广泛应用于各行各业，将智能机器人应用于机械电子工程领域，可以提升自动化监督水平，促进机械工程的协调发展，提高
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面向机械电子工程专业的机械类课程体系建设
来源:中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 发布日期:2024-11-01
文章围绕机械电子工程专业课程体系建设展开,提出了通过工程认证、产教融合等多维度的教学改革,提升学生专业能力的观点。基于无锡学院的实际经验,详细分析机械类课程结构,包括理论、软件及实验实践课程,并通过创
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风送式水稻侧深施肥机械的设计及试验研究
来源:农业机械 发布日期:2024-11-08
水稻作为重要粮食作物，生产过程中的施肥技术直接关系到水稻产量。风送式水稻侧深施肥技术作为一种高效、环保施肥方式，能够有效提高肥料利用率，减少环境污染。本文通过研究风送式水稻侧深施肥机械的设计原理、结构
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