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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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新型机械式UCMP结构设计及关键部件校核
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
电梯是高层建筑中最重要，也是使用最频繁的运输工具。电梯的安全性关系到整栋建筑的安全。电梯运行过程中常见的安全问题主要包括电梯意外移动剪切伤害、电梯失速导致摔伤、火灾以及夹伤事故，对乘客的身体健康和生命
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平粮机械臂设计及运动学分析
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-11-13
针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题，面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点，设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要
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基于工程教育专业认证的“机械精度设计”教学大纲编制与实践
来源:当代教育理论与实践 发布日期:2024-11-20
“机械精度设计”是机械类专业的一门重要学科基础课。基于工程教育专业认证的需要，以OBE理念为指导，对“机械精度设计”教学大纲进行编制与实践：首先，根据课程教学内容和人才培养要求设计培养方案中的毕业要求
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肾脏离体机械灌注治疗新进展
来源:临床外科杂志 发布日期:2024-11-20
肾移植仍然是终末期肾病病人的金标准治疗方法。为了满足不断增长的器官需求，越来越多地使用心脏死亡捐献者(DCD)或扩大标准捐赠者(ECD)的器官。这些边缘器官发生严重缺血再灌注损伤的风险高，移植后原发性
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新工科“食品工厂机械与设备”的教学改革与探索
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
随着新工科发展,高等教育正经历深刻变革。为适应新工科形势,针对“食品工厂机械与设备”课程存在的问题,提出以OBE (成果导向教育)理念为指导,更新理论与实践教学目标体系、推动信息化教学环节、增强多元化
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机械敏感通道Piezo 1和Piezo 2促进幼鼠神经源性膀胱纤维化的初步研究
来源:现代泌尿外科杂志 发布日期:2025-01-07
目的 探究机械敏感通道Piezos(Piezo 1和Piezo 2)在神经源性膀胱(NB)幼鼠中的变化及其对膀胱纤维化的作用,为临床寻找治疗NB的新靶点提供参考。方法 将30只雌性幼年SD大鼠按随机数
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机械喷丸成形对施加预应力试片的影响
来源:科技创新与应用 发布日期:2024-12-28
该研究探讨机械喷丸成形技术对施加预应力试片的影响。通过一系列实验，研究不同喷丸参数对试片的表面硬度、残余应力、微观结构以及疲劳寿命的影响。结果表明，喷丸处理显著提高试片的表面硬度和残余压应力，同时导致
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基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
当机械臂停止工作后，因柔性会产生残余振动，使得机械臂末端振动出现异常，不能精准到达期望位置。为了有效控制机械臂末端异常振动，提出基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制方法。计算机械臂末端位置与期望
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