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基于微处理器的农业机械精准喷药控制系统设计
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着计算机信息技术和传感器技术的进步，农业生产的效能不断提升，成本控制措施日益完善，科技创新在农业机械的现代化和智能化转型中扮演着越来越重要的角色。为提升农药施用效率，构建了一套精良的喷药控制系统，该
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基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
当机械臂停止工作后，因柔性会产生残余振动，使得机械臂末端振动出现异常，不能精准到达期望位置。为了有效控制机械臂末端异常振动，提出基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制方法。计算机械臂末端位置与期望
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数字化机械制造技术在汽车零部件加工工艺中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
汽车零部件加工工艺与汽车零部件的质量以及安全性能存在直接关系。近年来随着汽车行业不断发展，对汽车零部件加工机械制造技术的要求也越来越高，不少汽车零部件加工中都开始应用数字化机械制造技术提高零部件的精度
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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制
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关于人工智能对机械工程发展带来的机遇探讨
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
结合目前人工智能快速发展的趋势以及机械工程发展现状，分析了人工智能发展能够为机械加工制造、机械设计和机械自动化控制带来的机遇，探讨了与人工智能结合后的机械工程的未来发展方向。其中对于机械自动化控制方面
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基于旋转的多阶非对称机械超材料的低频宽带设计
来源:计算力学学报 发布日期:2024-10-28
针对弹性波超材料的低频与宽带不可并存的问题，本文通过旋转构造非对称机械超材料实现低频带隙，并引入多阶进一步拓宽了低频带隙。通过利用反手性材料的节点旋转和韧带弯曲变形特征，通过韧带折叠逐步调节反四手性单
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空间站机械臂安全关键软件开发技术研究
来源:航天器工程 发布日期:2024-10-15
空间站机械臂因其运动范围大、运动路径多变、控制精度要求高等复杂性，对软件的安全性和可靠性要求非常高。机械臂软件具有信息流处理多、控制功能复杂、实时性高的特点。文章根据我国空间站机械臂安全关键软件的开发
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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型
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Solitaire AB支架机械介入取栓术联合阿替普酶溶栓治疗急性缺血性脑卒中的效果及对脑部血流速度、神经因子水平的影响
来源:临床医学研究与实践 发布日期:2024-10-21
目的 探讨Solitaire AB支架机械介入取栓术联合阿替普酶溶栓治疗急性缺血性脑卒中的效果及对脑部血流速度、神经因子水平的影响。方法 选取2020年1月至2022年12月收治的100例急性缺血性脑
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基于大数据的农业机械优化调度与资源利用效率分析
来源:南方农机 发布日期:2024-12-28
【目的】由于地区经济条件、基础设施水平以及技术能力的限制，农业生产资源利用存在严重失衡现象，因此优化农业机械调度情况及提高农业资源利用效率具有重要现实意义。【方法】构建了基于大数据的农业机械优化调度模
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