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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案
来源:南京理工大学学报 发布日期:2024-10-30
针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题，该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先，建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型，借助MoveIt!软件配置助手编译生成
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计算机虚拟技术在农业机械设计中的运用探索
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提升农业机械设计成效，以玉米收获机械为研究对象，运用计算机虚拟技术——VR技术探究农业机械设计要点。基于计算机虚拟技术的农业机械设计可实现产品的三维建模，设计者可在虚拟空间中进行机械结构优化设计、机
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稀土钡铜氧化物闭环超导葫芦形环片堆叠磁体的机械特性分析
来源:发电技术 发布日期:2024-12-10
【目的】高场超导磁体在诸多领域都有着很大的应用价值，但第二代高温超导磁体由于焊接技术尚不成熟，无法实现持续电流模式运行。稀土钡铜氧化物(rare earth barium copper oxide,R
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基于CBB的机械产品开发平台构建
来源:通讯世界 发布日期:2024-10-25
目前，机械产品开发流程愈发复杂，传统机械产品开发模式已经无法满足现阶段市场的需求，随着制造业的不断进步，共用构建模块（common building block, CBB）管理技术被普及应用。基于CB
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融合GRU单元的CNN网络在石油旋转机械故障诊断中的应用
来源:信息技术 发布日期:2024-10-25
针对现有石油旋转机械故障诊断算法存在的问题，提出一种融合GRU单元优化改进的CNN网络算法模型。先利用小波包算法保留高频区间的弱故障信号特征，选择ReLU函数作为CNN网络卷积层的激活函数，提升算法的
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新工科背景下机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
针对机械原理课程教学问题，文章提出机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式，并分析了该模式的教学案例，旨在通过教学模式的创新与实践研究，有效提升学生综合分析和解决机构设计问题的
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基于安全稳定性考虑的农业机械电气控制系统设计优化
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】基于安全稳定性考虑的农业机械电气控制系统的设计与优化，其核心目标在于全面推进农业机械的智能化建设，适应现代农业对高效、精准、安全生产的迫切需求。【方法】为优化农业机械电气控制系统设计，提升农业
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机械播种对不同品种玉米农艺性状的影响
来源:农业工程 发布日期:2024-10-20
近年来，我国农业机械化种植技术得到了广泛地推广和应用。研究评价了机械播种是否对玉米的主要农艺性状和产量构成因子产生影响，并筛选适合在广西壮族自治区（简称广西）实施机械播种的玉米品种。结果表明，当播种密
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机械流量测量设备标准化关键技术与挑战探析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着工业自动化程度的提高，机械流量测量设备在石油化工、环保、食品及医药等多个领域中发挥着关键作用。设备的标准化不仅能够确保测量数据的准确性和可重复性，还能提高设备的互操作性和市场竞争力。然而，流量测量
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成人非心胸手术围手术期机械通气专家共识
来源:华西医学 发布日期:2024-11-30
围手术期机械通气与肺损伤和术后肺部并发症风险增加相关，但目前就如何在手术患者机械通气期间提供最佳肺保护这一关键临床问题尚缺乏共识，有必要制定适合我国麻醉医生应用的围手术期机械通气专家共识以更好地指导临
027-87841330