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改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
来源:计算机工程与应用 发布日期:2024-11-11
针对RRT算法应用在六轴机械臂上进行三维避障路径规划时，存在搜索空间过大、计算时间过长等规划效率问题，提出了一种改进算法。首先使用自适应步长策略，确定给定地图环境下适合的全局初始步长，使用目标偏置策略
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三种典型不饱和脂肪酸对Caco-2肠上皮细胞机械屏障功能的影响研究
来源:中国油脂 发布日期:2025-01-02
膳食脂肪摄入失衡与慢性代谢类疾病的发生发展密切相关，肠道机械屏障在此过程中发挥重要作用。油酸（OA）、亚油酸（LA）和α-亚麻酸（ALA）是居民日常膳食中最为典型的三种链长相同而饱和度不同的不饱和脂肪
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机械剪切对无取向硅钢磁性能的影响
来源:电工钢 发布日期:2024-12-28
结合工业化生产的无取向硅钢，开展了剪切间隙、试样尺寸、测试方向和材料的屈强比对磁性能的影响研究。结果表明，随着机械剪切间隙的增加，成品试样厚度方向上剪切面所占的比例逐渐变少，试样的铁损、磁感出现了不同
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工程机械中液压传动系统的故障及排查方法
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
明确液压传动系统故障诱因并及时排除故障是保证工程安全、顺利实施的必要举措，对工程机械产业长效发展意义重大。文章介绍了工程机械中液压传动系统常见故障及特征，着重分析了故障原因，并提出了故障排查方法，以期
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基于数据增强的变压器机械故障声纹识别方法
来源:电气自动化 发布日期:2024-11-30
在电力设备声纹监测领域，故障音频样本数据规模较小是一大难题。因此，提出了一种基于数据增强的变压器机械故障声纹识别方法。首先利用音频离线处理手段对音频样本进行一次增强，再利用波形生成对抗网络合成新的音频
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分析枸橼酸西地那非与米力农联合机械通气在新生儿持续性肺动脉高压治疗中的应用效果
来源:中国实用医药 发布日期:2024-10-25
目的 分析新生儿持续性肺动脉高压应用枸橼酸西地那非与米力农联合机械通气治疗的临床效果。方法 选取48例持续性肺动脉高压新生患儿为观察对象,入组后以治疗模式差异将患儿分为西地那非组和米力农组,每组24例
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垂直循环类机械式停车设备速度偏差超标原因分析
来源:中国特种设备安全 发布日期:2024-10-30
机械式停车设备的运行速度是设计过程中需要保证的主要参数之一，也是型式试验过程中的一个主要测试项目。针对一台垂直循环类机械式停车设备型式试验样机在型式试验中发现的额定速度偏差超标问题，对传动系统和设计计
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考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响，导致运动特征的变动关系复杂，定位控制误差较大。为此，提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构，采用高斯函数作为输入
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基于国家一流线上课程的机械制图课程PBL教学模式研究
来源:创新创业理论研究与实践 发布日期:2024-11-25
培养理论基础扎实、工程实践能力强及综合素质高的新型工科创新型人才，是高等学校工程学科教育的使命，机械制图作为工程学科的基础课程担负着重要责任。PBL(Problem/Project-Based Lea
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现代制造技术在农业机械制造业中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
现代制造技术具有高精度、高效率的特点，其在农业机械制造业中的应用能助力农业机械制造业生产的数据精确和制造高效，推动农业机械制造业发展，推动农业生产机械化、信息化、数字化，提高农业生产效率与质量。在分析
027-87841330