-
基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹
-
基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂
-
乌司他丁辅助俯卧位机械通气对重症肺炎伴ARDS患者的效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-11-25
目的：分析乌司他丁+俯卧位机械通气对重症肺炎伴急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者的影响。方法：回顾性分析2020年2月—2023年10月广东医科大学附属第二医院收治的80例重症肺炎伴ARDS患者临床资
-
基于FMEA的精细化护理在儿科重症监护室机械通气患儿中的应用价值
来源:实用中西医结合临床 发布日期:2024-11-20
目的 探讨基于失效模式与效应分析（FMEA）的精细化护理在儿科重症监护室（PICU）机械通气患儿中的价值。方法 选取2022年1月至2023年12月PICU收治的110例患儿为研究对象，将其随机分为常
-
机械专业大学生创新创业教育模式研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-12-15
随着科技的不断发展和社会的进步，创新创业已经成为当今社会的一种重要趋势。对于机械专业的大学生来说，掌握创新创业的能力不仅有助于提高自身的综合素质，还能为国家的经济发展作出贡献。教师要结合机械专业大学生
-
急性缺血性脑卒中患者机械取栓后医院感染直接经济负担
来源:中华医院感染学杂志 发布日期:2024-12-31
目的 评估急性缺血性脑卒中患者机械取栓后医院感染及其直接经济负担,以指导临床用药。方法 对2021年1月1日—2022年12月31日收治在神经内科的急性缺血性脑卒中机械取栓患者236例开展医院感染调查
-
有创-无创呼吸机序贯机械通气联合肺表面活性剂治疗新生儿呼吸窘迫综合征的临床效果
来源:妇儿健康导刊 发布日期:2024-11-18
目的 探讨有创-无创呼吸机序贯机械通气联合肺表面活性剂治疗新生儿呼吸窘迫综合征（RDS的临床效果。方法 选取2022年6月至2023年12月南通大学附属常州儿童医院新生儿科收治的86例RDS早产儿，采
-
无损检测技术在煤矿机械设备中的应用探究
来源:能源与节能 发布日期:2024-12-19
现代化煤矿的生产高度依赖于各种机械设备，因此保证机械设备的安全运行十分重要，需要对煤矿机械设备中的各种缺陷进行探测。无损检测技术采用物理方法实现了对设备内部损伤的高效探测，在煤矿机械设备损伤检测中得到
-
作为社会意识的机械自然观
来源:自然辩证法研究 发布日期:2024-11-18
人文学术要面对文本，还要面对现实世界和个体的生命体验。个体可以直接观察和讨论社会意识。类比是人类原初的思维方式，延续至今。机械自然观就是把自然比做机械，它包括机械论、还原论和决定论三个层面，三者都源自
-
高效节能型农业机械传动系统结构设计研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
研究了高效节能型农业机械传动系统结构设计，旨在提高农业机械的作业效率和降低能耗。通过对农业机械作业特点的分析，明确了传动系统的性能需求，包括高动力传递效率、系统稳定性和适应性。研究重点在于齿轮、轴承和
027-87841330