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通过间歇事件触发采样控制实现主-从机械臂系统的同步
来源:海南师范大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-15
针对主-从机械臂系统的同步问题,提出了一种非周期间歇事件触发采样控制方案。非周期间歇事件触发采样控制方案由含有固定阈值的事件触发条件和非周期间歇事件触发采样控制器组成。控制器只需在满足事件触发条件时对
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“项目导入、任务驱动”教学法在高职机械制造基础课程中的应用研究——以“机械制图”课程为例
来源:南方农机 发布日期:2024-10-22
在机械类专业基础课中引入任务驱动教学法,把教学内容划分为一个个相对独立的任务,根据不同任务来组织教学内容,在教学过程中对学生进行知识技能训练,可以更好地提高教学效果。在高职教学中,专业基础课是基础性课
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融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-12-31
由于复杂环境中的多变性及不确定性,导致机械臂在定位与抓取任务中常出现较大偏差。为了解决上述问题,提出融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位研究。利用高精度传感器捕获生产线图像,经多
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心房颤动致心源性栓塞性脑卒中病人机械取栓的预后分析
来源:中西医结合心脑血管病杂志 发布日期:2024-11-10
目的:探讨心房颤动所致心源性栓塞性脑卒中(CES)病人机械取栓后预后的影响因素分析。方法:选取晋城市人民医院2020年1月—2023年12月住院治疗的96例行机械取栓后血管再通的心房颤动所致CES病人
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可实现超大拉伸应变的纳米尺寸硅机械超材料(英文)
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-11-13
不同于体硅材料在室温下的固有脆性特征,纳米尺寸硅材料因尺寸效应表现出更高的强度、塑性和滞弹性.然而,由于实验条件严苛,硅纳米结构的超大拉伸性能尚未得到证实.本研究通过对纳米尺寸硅样品进行转移、加工和测
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微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0~6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果观察
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-11-10
目的 研究微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0~6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果。方法 选取60例0~6岁社区获得性肺炎患儿,以随机方式将其分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规治疗方案,观察组
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机械排痰机联合中药热奄包、耳穴贴压治疗重型颅脑损伤后坠积性肺炎的疗效观察
来源:医学理论与实践 发布日期:2024-10-23
目的:探讨机械排痰机联合中药热奄包、耳穴贴压治疗重型颅脑损伤后坠积性肺炎的疗效。方法:选取我院2021年9月—2023年9月接收的94例重型颅脑损伤后坠积性肺炎患者,随机分为两组,对照组47例给予常规
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胎龄小于32周呼吸窘迫综合征早产儿有创机械通气拔管失败的危险因素分析
来源:中华全科医学 发布日期:2024-12-08
目的 通过研究气管插管机械通气呼吸窘迫综合征(RDS)早产儿的临床特征,分析拔管失败的危险因素及不良结局,为预防拔管失败提供参考依据。方法 回顾统计蚌埠医科大学第一附属医院新生儿重症监护病房(NICU
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机械设计课程设计教学改革研究与实践
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章探讨了机械设计课程设计教学改革路径,包括授课内容及方法改革和考核方式改革,分析了机械设计课程设计学生考核结果,并提出了相应的改进措施,以期培养优秀的机械专业人才。
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基于声学参数的纤维复合材料机械强度无损检测技术研究
来源:科学技术创新 发布日期:2025-01-16
纤维复合材料在使用过程中可能会出现各种缺陷,如裂纹、分层、脱粘等。这些缺陷会导致材料的性能下降,甚至引发失效。为预测和评估纤维复合材料的长期使用性能,本文开展了基于声学参数的纤维复合材料机械强度无损检