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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作
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接触作业型飞行机械臂研究进展
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-01
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统，兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力，可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务，具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通
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基于AMESim的工程机械臂架液压系统稳定性分析
来源:火箭军工程大学学报 发布日期:2024-12-15
为了克服工程机械工作过程中液压系统臂架抖动的问题，利用形貌仪测量平衡阀的结构参数，建立平衡阀的精确仿真模型，并通过台架测试验证了该仿真模型的有效性。基于平衡阀精确仿真模型，搭建臂架液压系统仿真模型，重
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机械自动化技术在新能源汽车维修中的应用研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
在绿色发展战略的推动下，发展新能源汽车已成为节能减排、保护环境的重要举措，但随着新能源汽车的广泛应用，其故障问题也逐渐显现，对用户的使用体验构成不小的影响。本文专注于探讨机械自动化技术在新能源汽车维修
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人工叩背排痰法联合机械辅助排痰法对支气管肺炎患儿临床症状的影响
来源:山西医药杂志 发布日期:2024-11-25
目的 探讨人工叩背排痰法联合机械辅助排痰法对支气管肺炎患儿临床症状的影响。方法 选取2022年4月至2023年2月我院收治的支气管肺炎患儿68例，随机分为2组，对照组（34例）患儿采用人工叩背排痰法，
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隧道掘进机清渣机械臂运动控制
来源:液压与气动 发布日期:2024-12-15
清渣机械臂采用阀控液压缸系统，具有建模不确定性与强非线性特征。为提高清渣机械臂运动的准确性，提出一种轨迹追踪运动控制方法。基于清渣机械臂缩尺试验台模型，根据改进D-H法建立清渣机械臂运动学模型，基于拉
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浅谈机械类新形态教材建设的探索和实践
来源:科技风 发布日期:2024-12-10
随着科学技术的不断发展，传统意义上的纸质教材已经很难满足当下的教育形式。许多学者在编写教材时也倾向于将多种资源融入教材，并结合形式丰富且互动性强的数字课程，建设静态纸质资源和动态数字资源相结合的线上线
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益生菌联合乳果糖在重症监护病房机械通气肠内营养支持患者中的应用效果分析
来源:中国社区医师 发布日期:2024-11-10
目的：益生菌联合乳果糖在重症监护病房机械通气肠内营养支持患者中的应用效果分析。方法：选取2019年6月—2022年6月台州市仙居县人民医院重症监护病房收治的机械通气肠内营养支持患者100例作为研究对象
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基于恩施山区特色的水稻机械化育插秧技术研究
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-10-25
水稻是恩施州重要的粮食产品，生产机械化水平虽然逐年稳步提升，但在推进生产全程机械化过程中遇到了发展瓶颈——机械育插秧。为破解这一瓶颈，进一步提升恩施山区水稻生产全程机械化水平，通过连续多年在各县市开展
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心房和肺静脉机械牵张在慢性心力衰竭合并心房颤动中的作用与相关治疗的研究进展
来源:心血管病学进展 发布日期:2024-10-25
心房颤动是心力衰竭患者最常见的心律失常之一。心力衰竭引发心房颤动的机制主要涉及炎症反应、血流动力学引起的机械牵张及离子通道的变化导致的电生理重塑等，其中机械牵张被认为是诱发心房颤动的关键因素之一。目前
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