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新型冶金机械设备的设计与应用前景
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
冶金工业是现代工业的重要支柱之一。当代科技日新月异，新型冶金机械设备的设计和应用大有可为，在为冶金工业的升级和可持续发展提供有力支撑的同时，还能在提高生产效率、降低资源消耗的同时，实现经济效益和环境效
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基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
来源:系统工程与电子技术 发布日期:2024-11-20
针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化，磨损等原因产生偏移故障的问题，提出一种由迟滞量化器和事件触发机制相结合的边界自适应容错控制。首先，采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号；其次，构造一种
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垂直循环类机械式停车设备速度偏差超标原因分析
来源:中国特种设备安全 发布日期:2024-10-30
机械式停车设备的运行速度是设计过程中需要保证的主要参数之一，也是型式试验过程中的一个主要测试项目。针对一台垂直循环类机械式停车设备型式试验样机在型式试验中发现的额定速度偏差超标问题，对传动系统和设计计
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考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响，导致运动特征的变动关系复杂，定位控制误差较大。为此，提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构，采用高斯函数作为输入
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基于国家一流线上课程的机械制图课程PBL教学模式研究
来源:创新创业理论研究与实践 发布日期:2024-11-25
培养理论基础扎实、工程实践能力强及综合素质高的新型工科创新型人才，是高等学校工程学科教育的使命，机械制图作为工程学科的基础课程担负着重要责任。PBL(Problem/Project-Based Lea
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现代制造技术在农业机械制造业中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
现代制造技术具有高精度、高效率的特点，其在农业机械制造业中的应用能助力农业机械制造业生产的数据精确和制造高效，推动农业机械制造业发展，推动农业生产机械化、信息化、数字化，提高农业生产效率与质量。在分析
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仿真技术在汽车机械设计制造中运用分析
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
近年来，随着中国汽车行业的不断发展，在汽车制造过程中，将先进技术充分应用于汽车机械设计中，以提升汽车零部件的设计精度，推动汽车机械设计的进步。未来，信息技术是汽车机械设计的主要发展方向，尤其是仿真技术
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机械振动TiC-Fe<sub>3</sub>Al-Ni熔覆层的组织与性能
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
为提高42CrMo钢表面耐磨性，改善其表面熔覆层中经常出现的气孔和裂纹缺陷，提高熔覆层整体性能，运用激光熔覆复合不同的机械振动模式在42CrMo钢表面制备了TiC-Fe3Al-N
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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹
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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂
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