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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射
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基于改进灰狼算法的交叉滚子轴承自动装配机械臂轨迹规划
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题，设计一种4自由度机械臂，可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率，以时间为适应度函数，提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改
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自动化技术在冶金机械设计制造中的应用
来源:山东冶金 发布日期:2024-10-20
介绍了自动化技术在冶金机械设计制造中的应用价值。举例说明了计算机辅助设计（CAD）、参数化设计与优化、虚拟仿真技术、文档自动化管理、原材料处理、加工成型、热处理等冶金制造工艺中的应用。
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机械通气患儿VAP的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值
来源:临床医学工程 发布日期:2024-10-15
目的 探讨机械通气患儿呼吸机相关肺炎（VAP）的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值。方法 270例接受机械通气的患儿根据VAP发生情况分为VAP组和非VAP组，比较两组的炎性因子水平。记录VAP患儿的
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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射
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基于数控技术的机械制造加工设备安全检测工艺
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对基于数控技术的机械制造加工设备安全问题，提出一套完整的检测工艺。该工艺包括设备基础状态检查、控制系统功能测试、加工过程模拟测试和数据分析与安全评估4个环节。在XK7132型数控铣床上进行实验验证，
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农业机械故障诊断技术及在设备维护中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
随着农业机械化水平的不断提升，农业设备的智能维护需求也日益增加。然而，传统的维护方法存在维护不足或过度维护的问题，导致设备运行成本增加和故障频发。针对农业机械设备中的联合收割机和拖拉机，结合振动分析与
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机械通气在儿童肺不张中的应用进展
来源:兰州大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-08
肺不张是小儿呼吸系统的常见并发症，其病因复杂、机制多样、治疗多元。机械通气在肺不张中具有两面性，既可以是肺不张的原因，也可以是治疗方法，掌握恰当的机械通气策略，趋利避害，是儿童肺不张防治的关键原则。本
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《机械工程测试技术》课程思政探索与实践
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
结合教学实践，在分析《机械工程测试技术》课程思政现状的基础上，从做好专业课程思政顶层设计、积极挖掘专业课程思政内容、创新课程思政育人方式以及完善课程思政育人评价体系几个方面提出了课程思政实践策略，促进
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小白菊内酯通过抑制Piezo1表达对机械牵张应力作用下软骨细胞凋亡的影响及其机制
来源:吉林大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-28
目的：探讨小白菊内酯（PTL）通过调控机械敏感性离子通道蛋白1 （Piezo1）表达对机械牵张应力作用下软骨细胞凋亡的影响，并阐明其相关作用机制。方法：按照拉伸性变量将软骨细胞分为0%、5%、10%、
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