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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射
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基于数控技术的机械制造加工设备安全检测工艺
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对基于数控技术的机械制造加工设备安全问题，提出一套完整的检测工艺。该工艺包括设备基础状态检查、控制系统功能测试、加工过程模拟测试和数据分析与安全评估4个环节。在XK7132型数控铣床上进行实验验证，
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农业机械故障诊断技术及在设备维护中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
随着农业机械化水平的不断提升，农业设备的智能维护需求也日益增加。然而，传统的维护方法存在维护不足或过度维护的问题，导致设备运行成本增加和故障频发。针对农业机械设备中的联合收割机和拖拉机，结合振动分析与
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机械通气在儿童肺不张中的应用进展
来源:兰州大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-08
肺不张是小儿呼吸系统的常见并发症，其病因复杂、机制多样、治疗多元。机械通气在肺不张中具有两面性，既可以是肺不张的原因，也可以是治疗方法，掌握恰当的机械通气策略，趋利避害，是儿童肺不张防治的关键原则。本
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矿山机械电气设备故障检修与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
就矿山机械电气设备故障特点和诊断思路进行分析，探究矿山机械电气设备故障检修的关键技术，并结合具体的案例进行故障检修分析，最后提出矿山电气设备故障检修的有效对策，为矿山机械电气设备故障检修工作开展提供一
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微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0～6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果观察
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-11-10
目的 研究微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0～6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果。方法 选取60例0～6岁社区获得性肺炎患儿,以随机方式将其分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规治疗方案,观察组
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机械艺术项目教学中的艺科融合与美育实施路径研究
来源:艺术教育 发布日期:2024-11-10
文章以上海理工大学机械艺术设计项目“十二生肖”为研究案例，围绕美育在新工科教学中的实际应用进行探讨，并通过详细阐述教学设计与实施流程，展示了艺术与技术结合的教学模式如何激发学生的创新精神和审美能力。研
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面向机械臂抓取的双目视觉目标定位算法
来源:计算机应用 发布日期:2025-01-14
通过机器视觉算法对目标进行识别并定位其空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题，提出了面向机械臂抓取的BDS-YOLO(Binocular
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混合式教学模式下《机械制图》课程思政教学探究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
《机械制图》作为机械类专业第一门必修专业基础课，课程知识拓展可涉及机械专业的所有课程知识，对学生认识专业，塑造专业素养，了解工匠精神，为后续课程学习及职业素质养成有着至关重要的作用。文章采用线上线下混
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数字化转型对我国机械制造业人才供需的影响及应对策略
来源:中国大学生就业 发布日期:2024-12-25
数字化转型不仅推动了机械制造业供应链整合和提升了整体供应链绩效，还引发了企业内部一系列实质性的变革，特别是在人才管理方面。数字化转型要求企业吸引和留住具备数字技能的人才，并通过战略、组织结构和文化的调
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