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基于改进RRT算法的7-DOF机械臂运动规划
来源:制造业自动化 发布日期:2022-02-25
针对七自由度的机械臂运动规划问题，提出了一种基于改进快速扩展随机树算法的新算法，Gm-RRT算法。新算法是在机械臂的关节空间内进行路径规划处理。新算法在高维空间中利用生成随机点数组而非单个随机点的方法
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未来发展抓这两件事:扩规模 创模式——“纺织之光”第三届理事会第七次会议在京召开
来源:中国纺织 发布日期:2022-02-05
纺织之光科技教育基金会第三届理事会第七次会议于2021年12月17日在京召开。会议审议并一致通过了发放2021年度"纺织之光"科技奖励、教育奖励、针织科技奖励、技能人才奖励金议案;修订纺织之光科技教育
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机械清焦技术在延迟焦化加热炉的应用
来源:清洗世界 发布日期:2022-03-31
延迟焦化装置作为当前重质油加工生产过程中的主要设备，在其正常运转过程中延迟焦化加热炉由于受到不断加热致使其反应过程中产生焦垢，焦垢的产生会在很大程度上减缓设备的反应效率从而导致设备运转效率低下，因此如
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湖北省汉川市棉纺织行业存在的问题及对策分析——以汉川市马口镇纺织业为例
来源:内蒙古科技与经济 发布日期:2022-03-30
文章以马口镇民营纺织企业为例，以马口镇民营棉纺织企业的内外部优势、马口镇棉纺织行业发展瓶颈为突破口，从其行业存在的营销方式问题、共性产品质量缺乏统一标准与劳动力素质低下等问题着手，根据国家产业政策调整
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立达R37：“绿色纱线”的完美选择
来源:中国纺织 发布日期:2022-04-05
在双碳目标之下，纺织业绿色转型成为了必答题，各种形式，各种路径的探索都在如火如荼的进行。在绿色化发展的浪潮下，纺织原料端的“绿色产品”也迎来了发展的机遇期，化纤领域的原液着色长丝、短纤厂商市场推广做的
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面向旋翼飞行器的仿生机械臂终端滑模控制
来源:中南大学学报(自然科学版) 发布日期:2022-02-26
为满足不断增长的空中作业需求，提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂，并针对仿生机械臂的控制问题，设计一种基于时延估计及模糊自适应增益调整的非奇异终端滑模控制器，该方法采用时延估计技术对仿生飞行机械臂系统
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Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现
来源:广西科技大学学报 发布日期:2022-04-11
针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高，机器人技术难以普及等问题，选择8位单片机实现机械臂运动规划算法；为提高机械臂执行任务的实时性，提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先
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新澳:产销两旺再创佳绩 绿色赋能全产业链
来源:中国纺织 发布日期:2022-02-05
"新澳能取得这样的好成绩,除了得益于消费市场复苏,纺织行业回暖,原材料羊毛价格低位修复上涨后转入平稳波动,更离不开集团产销策略的优化,精益管理的推进,产品研发的持续创新以及数智化、绿色化赋能。"浙江新
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机械高温大曲的生产工艺探讨
来源:酿酒 发布日期:2022-03-20
十里香机械制曲是以人工制曲的工艺参数为基础，实现了原料进仓、润粮、粉碎、曲块成型的机械化控制。研究机械制曲和人工制曲在培曲过程中对曲房室温、湿度和曲坯温度的影响，对比两者所产成品曲坯的感官和理化指标差
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机械加工企业VOCs废气处理中活性炭吸附效率的研究
来源:化工管理 发布日期:2022-04-11
随着中国污染防治攻坚战的不断推进，企业实施挥发性有机化合物(VOCs)废气深化治理面临前所未有之挑战，特别是针对VOCs废气成分复杂、治理难度大、单一治理方案难以稳定达标的困境，需要深入优化改革废气治
027-87841330