一如既往，华为坚称“不造车”。然而，智能电动车狂飙、突进式地发展容不得华为继续犹豫，哪怕是曲线造车，华为也要进场了。

2021年1月至2021年8月，我国出口到“一带一路”国家汽车商品累计金额423.9亿美元（同比增长51%），占汽车商品出口总额的52.5%！同时，相关数据显示，中国汽车行业对“一带一路”沿线国家出口呈现较快增长，这也得益于国内厂商质量过硬的产品。“一带一路”国家的许多消费者都很喜欢中国汽车！详细来看，我国向“一带一路”国家出口汽车90.3万辆（同比增长1.1倍），占比我国2021年1月至2021年8月出口汽车总量的68.6%。作为汽车强国战略中的重要部分，艾科森环境技术对汽车出口“一带一路”沿线国家和地区的合规要求做了汇总。

2021年10月，汽车产销受芯片短缺和电力供应紧张等因素影响，同比继续呈现下降走势。10月新能源汽车市场总体延续了良好表现，产销量再创历史新高。10月，中国品牌乘用车依然呈良好表现，销量环比和同比均呈增长，总体表现继续好于乘用车全行业，市场占有率明显高于上年同期。小排量乘用车销售环比增长，同比下降，市场占有率低于上月及上年同期水平。10月，我国汽车出口态势良好，出口量环比、同比均实现快速增长。经济效益方面，2021年1-9月，汽车工业重点企业（集团）经济效益好于去年同期，部分主要经济指标增速由于芯片供应不足、重型车国六排放标准法规切换影响生产销售以及原材料价格高位运行拉高成本等因素继续回落。

11月汽车产销同比继续下降。分车型看，乘用车虽受到芯片供应依然不足、散点疫情爆发的影响，但月产销环比上升，运行态势基本与10月一致；商用车受国六排放法规切换、“蓝牌轻卡”政策调整预期带来的消费观望以及行业红利不断减小等因素，产销同比依然呈现大幅下降，运行态势弱于10月。虽然汽车产销下行压力较大，但是行业仍然不乏亮点。一是新能源汽车市场需求依旧旺盛，产销继续创新高，累计产量已超过300万辆，销量接近300万辆，1-11月累计销量渗透率提升至12.7%，目前，消费者对于新能源汽车接受度越来越高，新能源汽车市场已经由政策驱动转向市场拉动；二是本月汽车出口同比也继续保持高速增长；三是中国品牌乘用车份额同比连续8个月保持增长。

这几年有一个赛道比较火，那就是新能源。火到什么程度呢？举个例子，作为新能源赛道“先锋”的宁德时代，从2018年上市到现在，短短3年多的时间，其股价已经连翻了很多倍，市值达到了万亿，这让很多人都没想到曾经抱观望态度的新能源，居然会带来那么大的市场潜力。尤其是随着国家对“碳达峰、碳中和”目标的推进，各行各业都开始逐渐布局新能源产业，如储能、光伏、风能、新能源汽车等。而目前新能源应用场景最广泛的要属新能源汽车，不仅传统车企在向它转型，就连一些房企和互联网大厂也开始将目光转移到这上面，像恒大、小米、百度、360等都官宣了自己的造车新动作。

自动驾驶汽车利用传感器感知周边环境，进而做出决策。目前，使用比较广泛的车载传感器有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。随着自动驾驶等级的提高，车载传感器的重要性日益凸显，市场规模呈不断扩大趋势。本文通过深入分析国内外车载传感器发展现状，认为无论哪种单一传感器都无法满足高级别自动驾驶的需求。未来发展方向应是多传感器融合，虽然当前车载传感器市场主要被国外几大厂商垄断，但是随着国内企业传感器技术的改进和质量的提高，未来国内厂商将凭借性价比优势，逐步推动国产化替代进口。因此，为推动我国自动驾驶车载传感器发展，一要建立健全车载传感器测试评价体系及测试数据库；二要加大研发投入，尽快突破国外技术壁垒，降低传感器，尤其是激光雷达的生产成本。

2020年是中国自动驾驶从技术探索到实现产业落地的关键一年，国家发改委等11个部委联合下发了《智能汽车创新发展战略》，使自动驾驶产业战略规划得到持续升级和细化。此外，汽车自动化分级标准体系进一步完善，芯片、5G通信和高精地图等关键技术取得突破，测试验证方法更加丰富和规范，车企与互联网、零部件和通信巨头合作更为紧密。虽然自动驾驶产业已经进入新的发展阶段，但还面临诸多问题。如，法律法规标准依旧存在盲区，技术仍不成熟，配套设施、保险有待完善，数据安全和社会宣传有待加强等。未来，以场景为先导自动驾驶将分批实现商业化落地，自动驾驶产业链将趋于精细化发展，L3自动驾驶技术量产将被重点布局，V2X将成为高级无人驾驶发展的驱动力，政企合作也将推动自动驾驶落地。

近年来，电动汽车的开发已成为未来汽车的主要发展方向。与传统燃料汽车相比，电动汽车虽然更加环保，但是因为在汽车内增加了很多的电力电子零件，在提高电能利用效率的同时使得电磁兼容（EMC）问题越发的明显，与之相关的电磁干扰（EMI）也越来越严重。针对上述问题，本文将重点研究电动汽车系统所产生的电磁干扰，对其的产生原因与抑制方法作出分析。

随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展、5G的商用和车联网政策的推行，车路协同从产业链到标准层面都有了新的进展。车路协同可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案，是国际公认的未来交通和汽车的重要发展方向。作为车联网的高级发展阶段，车路协同融合了通信、汽车、交通、信息等多个领域，构建了一个全新的生态。本文从信息交互、状态感知、数据处理、决策控制和测试验证等方面深入分析了国内外车路协同技术的发展状况，结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，重点针对2020年车路协同的国内外研究成果、国内外重要项目、重大事件详尽介绍车路协同的发展现状，并指出未来车路协同的发展应加深对车路协同内涵的理解、把握车路协同的技术实质、提升车路协同服务体验并推进车路协同规模应用。

为了解2020年自动驾驶芯片市场的发展现状，本文调研了国内的地平线、黑芝麻智能科技、华为，以及国外的Mobileye、英伟达和特斯拉六家企业在自动驾驶芯片领域的发展情况。通过分析2020年自动驾驶芯片供应链以及各企业的优劣势可知，2020年是国内芯片企业发展的关键时期，中国自动驾驶芯片在性能和功耗上与外国芯片相比并不差，但是在架构设计、研发投入与车规级芯片应用等方面仍处于较为前期的探索阶段，相较国外仍存在明显差距。因此，针对我国自动驾驶芯片市场发展过程中存在的问题，未来芯片产业的发展应坚持长期投入、专注垂直领域、构建产学研用的生态体系，并且精进制造工艺。

本文从各个车企的自动驾驶发展规划、自动驾驶技术进展、自动驾驶汽车量产实现情况等出发，分析了2020年中国市场上整车企业的自动驾驶发展总体特征。着重介绍了中国一汽、东风汽车、广汽集团、上汽集团、特斯拉、大众、宝马、奔驰等国内外主要整车企业的自动驾驶发展规划，从自动驾驶数据采集技术（激光雷达、毫米波雷达、红外热成像传感器、摄像头等）和V2X技术两个方面对自动驾驶的技术进展进行了介绍。同时，对多地积极建设自动驾驶示范区的现状和与高级别自动驾驶相关的法律法规尚不健全等问题进行了探讨。2020年，各个车企研发的搭载自动驾驶辅助系统的车型陆续上市，部分L3产品落地，同时加紧对更高级别自动驾驶车辆的研发。自动驾驶汽车的研发也促进了越来越多的传统制造业车企与高新智能产业企业开展合作，促进双方特有的资源和技术积累的整合，未来将逐渐形成传统车企顺应时代发展成功转型和智能产业技术得以落地的双赢局面。

自动驾驶汽车落地的真正实现，取决于场景库构建、仿真测试等关键技术的发展。本文介绍了目前国内外自动驾驶汽车的关键技术，包括仿真测试技术、场景库构建、功能安全与预期功能安全、人机共驾与人机交互技术。重点介绍了应用于各开发阶段的模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）仿真测试技术以及仿真平台，围绕虚拟场景数据库具有的无限性、扩展性、批量化、自动化等特点，对场景库的基于PEGASUS的构建模型和样例进行了整理分析，对高级别自动驾驶的功能安全开发、汽车功能安全验证，预期功能安全的场景库构建、整车层级危害识别与分析等关键技术进行了介绍。最后从信息感知、策略决策和操作执行三个维度对人机共驾的控制权限合作进行了总结和分析。本文认为场景库构建、仿真测试、功能安全等方面技术的发展将进一步推动自动驾驶汽车落地的真正实现。

1）复盘：2021年产销超预期，全球产销量接近翻倍，价格弹性主导+销量弹性跟进，二级市场产 业链公司在高景气度中行情波澜壮阔；2）展望：2022年全球新能车景气延续，增速下移，价格弹性将向 销量弹性切换，关注美国市场弹性与技术进步方向弹性；3）选择：随着明年行业增速回落、价格回落、价 格预期回落，产业链环节盈利能力将出现分化，推荐盈利修复环节、销量弹性、技术进步方向。

2021 年11 月智能电动汽车需求跟踪：1）电动化跟踪：新能源渗透率达 到20.0%，环比上升1.4pct，绝对销量持续增加。造车新势力销量占电动 车比例回升至25.1%，环比上升3.0pct。自主新势力三强中，理想、小鹏、 蔚来销量均实现增长。其中，特斯拉国内销量保持稳定，达到52859 辆， 环比-4.9%；蔚来汽车销售10878 辆，环比+196.6%；小鹏汽车销售15613 辆，再创历史新高，环比+21.1%；理想汽车销售13485 辆，环比+48.6%。 2）智能化功能渗透率跟踪：HUD 渗透率传统车企高于新势力，激光雷达 整体渗透率低；主动刹车功能整体渗透率将近半数，传统车企线控制动渗 透率较低；高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能仅小鹏 P5 车型具备。

2021 年新能车销量有望超过 320 万辆，渗透率达到 15%。 低端 A00 和 高端 B/C 车型成为新能车爆发增长点。 看好明年新能车市场继续保持较 高增长。 新能车市场底层驱动力已经转向由政策、供给端、需求端多因 素驱动。供给端，新能源车型推出速度不断加快，造车新势力、自主品 牌、合资/外资车企全方面发力。需求端，随着市场培育程度不断加深， 技术进步及续航里程不断提高等因素，消费者对新能源汽车的认知不断 改善。此外，芯片短缺问题有望在明年 Q1 得到缓解，压制的产能和需 求将得到释放。

依然看好汽车板块投资机会。核心支撑逻辑：1）疫情若得到有效控制，则芯片紧缺缓解带来乘用车补库需求，产销数据有望进入改善周期。2）广州车展上自主品牌将带来新一波新车上市进一步推动自主市占率更高质量地提升。整车板块推荐新势力【小鹏汽车+理想汽车】&主流自主品牌【长城汽车+比亚迪+吉利汽车+上汽集团】&华为合作【广汽集团+长安汽车】，关注【蔚来汽车+小康股份+江淮汽车】。零部件板块推荐【德赛西威+华阳集团+伯特利+拓普集团+福耀玻璃+中国汽研+爱柯迪+华域汽车】，关注【星宇股份+继峰股份+均胜电子+旭升股份】。

电动两轮车行业格局正持续优化；超标车替换和今年终端涨价造成的需求推迟 将支持2022 年行业景气度持续。2021 年，受原材料价格上涨影响，行业需求 和盈利能力均受到限制。展望2022 年：终端提价完成、需求延迟兑现、产品 附加值日益提高。随着产业链成熟度快速提升，差异化产品频出，头部公司及 新兴企业将望享受最大利润弹性，2021 年CR2/CR4 有望达到51%/76%。推 荐完整产品矩阵及持续渠道布局的电动两轮车龙头——雅迪控股、爱玛科技； 高端及智能产品线见长的两轮造车新势力——小牛电动、九号公司。

乘用车整体：11 月批、零同步环比改善。1）批售方面，11 月我国 乘用车销量219.2 万，同/环比分别-4.7%/+9.2%；2）零售方面，11 月交强险数量同/环比分别-13.1%/+4.9%。

汽车悬架系统是指由车身与车轮之间的连接装置，主要由弹簧、减震器和连杆结构构成，主要功能是缓冲不平路面对车身的冲击，降低振动和噪音。

展望2022年，随着芯片供给边际改善，汽车产销量重回复苏轨道，厂商产能利用率逐步提高，叠加上游主要原材料价格预期高位回落，汽车行业经营效益有望回升。2021年国内自主品牌销量实现逆势持续增长。国内零部件厂商顺应行业趋势积极电动智能化转型，受益自主品牌崛起，有望构筑本土供应链优势。