特斯拉 Optimus Gen2 步行能力再次提高；波士顿动力、优必选相继发布机器人进厂“打工”视频；仅隔一月，ALOHA 2 代发布，性能、稳健性提高。近一年来，人形机器人赛道受到资 本高度关注，Figure AI 近期宣布获得 6.75 亿美元（约 48 亿元） 融资，全球范围内对于人形机器人作为关键未来产业的共识得到进 一步验证。伴随着特斯拉、波士顿动力、优必选相继发布机器人进厂“打工”视频，是否具备智能感知、自主决策能力成为评估人形机器人当前阶段进展的关键参考。在成本端，“减配”方案 ALOHA 2 代发布，对于智能机器人，技术、场景、成本是影响其发展的关键因素，减配方案带来的成本下降有望成为人形机器人落地的重要路径。

国产化与数控化：目前我国低端数控机床基本达到自给自足，中端数控机床基本实现国产替代，但高端数控机床国产化率仍处于较低水平；2022 年金属切削机 床数控化率为 46.3%，金属成形机床数控化率为 11.3%，与美、德、日等发达国家 70-80%的水平仍有较大差距。 

人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元，我们预计产业化成熟后，单只价值量有望降低到1.5万元，在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间 约568亿元，2023-2030年市场空间复合增速约35%。

2023 年国内机床运行情况呈现出需求偏弱，前高后平，内弱外强的特征。根据中国机床工具工业协会数据，总量方面，2023 年金属加工机床产量 76.4 万台，同比+1.2%，消费额 257.8 亿美元，同比-6%，供给扩张而需求偏弱。内需方面，与 PMI 指数的变动对应，2023 年金属切削机床产量呈现先高后平的走势，4-10 月机床产量维持 5 万台/月左右，11-12 月提高到 6 万台/月。进出口方面，整体呈现内弱外强的特征，机床行业 2023 年出口 77.7 亿美元，同比+25.3%，进口 61 亿美元，同比-7.6%；刀具行业进出口规模同步收缩，表现为出口优于进口。

3 月 13 日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧 换新行动方案》，提出“到 2027 年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较 2023 年增长 25%以上；重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，环保绩效达到 A 级水平的产能比例大幅提升，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过 90%、75%”“围绕推进新型工业化，以节能降碳、超低排放、安全生产、数字化转型、智能化升级为重要方向，聚焦钢铁、有色、石化、化工、建材、电力、机械、航空、船舶、轻纺、电子等重点行业，大力推动生产设备、用能设备、发输配电设备等更新和技术改造”。