人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制，而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹（即AI大模型训练学习后，实时生成运控轨迹的指令），进而实现控制。

Building automation and control systems are computer-based control systems deployed in large buildings for efficient energy management. They control and manage building facilities such as lighting, electricity, fire precautions, safety, security, and HVAC. They are installed in industrial facilities, commercial buildings, IT parks, hotels, restaurants, manufacturing plants, retail outlets, and residential buildings for effective facility management. The control system enables easy automation and management of buildings for better cost savings and improved performance. Building automation and control systems include sensors, smart equipment, routers, and software.

写在前面：人形机器人量产在即，产业链趋势逐步明朗，同时汽车行业 公司基于自身积累的优势加速入局，基于此本篇报告重点梳理了汽车行业公司目前人形机器人布局情况，同时对汽车零部件公司基于自身资源禀赋下的优势去尝试梳理未来需要重点关注的细分领域和标的。

025 年 3 月 3 日，中国政府网发布机器人群侠传视频，人形机器人打头阵，覆盖四足、工业、激光除草、无人机、月球车、水下机器人，出镜人形机器人公司包括众擎、星动纪元、宇树科技、银河通用等；3 月 5 日，2025《政府工作报告》中首次提及培育具身智能，发展智能机器人。

2025 年 3 月 10 日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了 Vision-LanguageLatent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，结合公司此前发布的开源百万真机数据集 AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，促进机器人向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。

智元机器人属于国内人形机器人第一梯队，团队实力雄厚，成立至今发展迅速。2023 年 2 月智元机器人在上海成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，具备核心技术背景、产业管理经验和产业资源。23 年 8 月发布首款人形机器人 “远征 A1”并与上海临港经济发展（集团）有限公司签署战略合作协议；24 年 8 月发布“远征”和“灵犀”两大系列共 5 款人形机器人；24 年 3 月与临港集团达成战略合作，推动临港制造工厂落地；24 年 12 月正式开启通用机器人商用量产。

AI 模型的快速扩展加速云计算普及。2024 年，全球云基础设施服务支出同比增长 20%，达到 3213 亿美元。AI 模型的快速扩展成为增长的核心驱动力，加速云计算普及。2024H2，主要云厂商报告 AI 投资带来的显著回报，AI 应用对整体云业务的推动作用日益凸显。随着 AI 市场竞争持续升温，云计算巨头正加大云和 AI 基础设施投资力度，以满足日益增长的需求。Canalys 预测 2025 年全球云基础设施服务支出将达到 19%。2025 年，我国 AI 初创企业 DeepSeek 发布 DeepSeek R1，DeepSeek R1 以极低成本实现接近 GPT-4o 级别的性能。头部云厂商迅速响应，将 DeepSeek R1 集成至其云平台，以抢占市场先机。

行业深度报告电子人形机器人系列专题（一）之感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口