人形机器人：机器人全球生态初具规模，产业化再度加速。3 月 19 日 GTC2024 大会，英伟达推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T，以通用基础模型为全行业赋能为全行业赋能，该平台能帮助机器人更好理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作，有望加速机器人产业化 落地，看好后续快速扩容及机器人硬件段需求提升。推荐标的：1）执行器和电机：受益标的三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益 标的中大力德、国茂股份；3）丝杠类：推荐恒立液压、五洲新春和长盛轴承，受益标的北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；4）电机驱动控制芯片：受益标的峰岹科技；5）传感器：推荐东华测试，受益标的柯力传感、奥比中光；6）丝杠设备类：受益标的华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。

轮胎模具系关键设备，竞争格局优良竞争格局：行业高技术壁垒，全球集中度较低。高质量、高精度的轮胎模具依赖于高精尖的加工设备，全球范围内除附属于轮胎制造商的几家模具企业外，专业轮胎模具制造企业较少，豪迈科技为全球龙头。市场空间：耗材属性凸显，规模稳步提升。轮胎模具属于耗材，每年的市场规模变化与轮胎市场基本一致；根据观研报告网数据，预计2025年全球轮胎模具市场规模达到173.71亿元，国内轮胎模具市场约占全球规模1/3。

The manufacturing process of many industries needs to be carried out in a clean and controlled environment. For example, optics and lens manufacturing, nanotechnology, advanced military equipment manufacturing, and food & beverage industries manufacture products that are sensitive to particulates and contaminants in the surrounding atmosphere. Hence, such industries require cleanroom facilities to ensure that the manufacturing process is controlled and does not affect the quality of products. Furthermore, the demand for cleanroom facilities is also driven by its requirement for R&D activities in the pharmaceutical sector, hospitals, research and diagnostic facilities, and biotechnology firms. Cleanrooms are essential as they deal with hazardous and lethal substances such as viruses, pathogens, chemical compounds, and microorganisms. The samples of these substances have the potential to cause severe damage to the people in the laboratories and in causes where they are released into to atmosphere can cause harm on a large scale. Hence reasons such as these are propelling the growth of the cleanroom facility market across the globe during the forecast period.

Professional lighting refers to the application of lighting techniques and fixtures to create optimal lighting conditions in various commercial and industrial spaces, including offices, retail stores, hospitality venues, healthcare facilities, sports arenas, and outdoor environments. It is designed to meet specific requirements, such as enhancing visibility, creating ambiance, highlighting architectural features, or promoting productivity and well-being. It incorporates lighting, control systems, and advanced technologies to provide efficient and customizable lighting solutions.

Military armored vehicles and counter-IED vehicles are specialized military vehicles designed to provide protection for military personnel and equipment in high-risk or combat environments. These vehicles are equipped with various features to safeguard against a range of threats, including ballistic, explosive, and IED attacks.

Camping coolers are portable containers designed to keep food and beverages cold during outdoor activities. Also known as ice chests, camping coolers employ insulation to maintain temperature levels, ensuring freshness. Camping coolers are essential for camping, picnics, and various recreational pursuits where refrigeration is unavailable.

收购可再生能源电量监管办法更新，共同促进能源再生和可持续发展。1、3月18日，国家发改委发布《全额保障性收购可再生能源电量监管办法》，明确了保障性收购电量是指按照国家可再生能源消纳保障机制、比重目标等相关规定，应由电力市场相关成员承担收购义务的电量。2、3月20日，国务院公布《节约用水条例》，内容共6章52条，明确规定节水工作应当坚持中国共产党的领导，贯彻总体国家安全观，统筹发展和安全。加强用水管理，完善节水措施，强化保障监督，严格法律责任。

制导炸弹是在普通炸弹上加装精确制导装置（如导引头、惯导与 卫星导航等）及空气动力控制装置。近年来的几次局部战争表明，空中精确打击已成为现代高科技条件下主要的作战手段，航空制导炸弹 以其成本低、作战效费比高等显著特点逐步成为空中精确打击使用的主要武器装备，受到世界各军事强国重点关注。

脑卒中（俗称为“中风”）这个属于急性脑血管疾病的医学名词近年来越来越多地为大众所熟知和重视。随着人口老龄化浪潮的开启以及疾病年轻化趋势的愈发明显，我国已成为脑卒中终生风险最高和疾病负担最重的国家之一。得益于神经介入疗法技术的发展以及影像设备的改良，二十年前难以想象的微创介入疗法如今越来越普及。随着技术的不断进步，血流导向装置、机械取栓装置等创新器械逐渐应用于神经介入诊疗中，成为该领域的新里程碑。未来，随着适应症和术式的进一步拓展，神经介入领域产品将持续迭代升级。

GTC 大会上，黄仁勋表示: "We are starting to do some really great work in the next generation of robotics. The next generation of robotics will be a humanoid robotics."

NVIDIA 侧重给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计 。NVIDIA 作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其 Jetson、 DRIVE、Isaac、Metropolis 等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI 在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的 Dactyl 手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

国内工程机械 CMI 指数环比明显改善、内销逐步复苏，1-2 月工程机械出口额保持增长。1）国内：根据今日工程机械数据，24M3 国内工程机械指数（CMI）为 108.69，同比+1.09%、环比+15.66%。从 24M3 前三周的开工小时数来看，国内流通领域市场监测挖掘机开工小时数同比提高 14.65%，环比提高 215.29%。从前瞻性的高频数据来看，我们预计工程机械内销有望逐渐进入复苏阶段，看好国内工程机械市场 24 年迎来拐点。2）出口：根据中国工程机械工业协会数据，24M1-M2 国内工程机械累计出口金额 530.85 亿元，同比+11.1%。从出口数据来看，国内工程机械厂商凭借出口高附加值产品，仍然保持出口金额增长。目前国内企业在全球市占率仍处于较低水平，国内厂商在“一带一路”沿线国家的出口顺利，中长期看好工程机械厂商出海机遇。

特斯拉 Optimus Gen2 重量减轻 10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023 年 12 月 12 日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱 Optimus Gen2，重量减轻 10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。

上周机械设备指数上涨 2.23%，沪深 300 指数上涨 0.20%，创业板指下跌 0.92%。机械设备在全部 28 个行业中涨跌幅排名第 6 位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.4 倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、风电设备、光伏设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、航运装备、工程机械。

根据彭博社 4 月 15 日消息，欧盟或将对中国医疗器械采购启动调查，以期消除对于中国政府政策不公平地偏向国内供应商的担忧。该项调查最早可能在 4 月中旬正式宣布，将首次调用欧盟于 2022 年 8 月底 生效的国际采购工具法案（IPI）；调查将从企业和成员国收集信息，其初步目的是确保双边市场公平开放，但可能导致欧盟限制中国参与其招标。 

冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1） 车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI 大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为 L5 级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的 EI-Brain 框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。

血液透析疗法广泛应用于 ESRD 患者，行业增量空间广阔血液透析（HD）是世界上最常见的肾脏替代疗法，约占所有肾脏替代疗法的 69% 和所有透析的 89% ，2022 年全球血液透析市场规模达到 944.3 亿美元，保持平稳增长。中国血液透析市场规模在 2022 年突破 687 亿元，但透析治疗渗透率较低，2020 年中国接受透析治疗的 ESRD 患者数量为 5.71 每万人口，远低于日本 26.82 每万人口和韩国23.76每万人口等发达国家。以2020年中国ESRD总患者数 330.52 万人为基数计算，透析治疗率仅为 24.40%，处于较低水平，潜在发展空间广阔。

IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。

2023 年 12 月，特斯拉正式发布 Optimus Gen 2，与 2022 年 AI DAY 发布的 Gen 1 相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen 2 的步行速度提高 30%(2024 年 2 月达到 0.6 米/秒，较 2024 年 1 月提升 30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen 2 的重量减轻了 10 公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增 2 个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen 2 设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。