Crop harvesting robots are agricultural robots that move through a farm to determine plant locations and approximate positions, numbers, and sizes of fruits on plants. After the mapping, the robot can implement an efficient harvesting plan.

Functional safety is the layer of safety that ensures systems respond correctly to faults or abnormal conditions, thus preventing hazardous outcomes. Unlike basic protective measures, functional safety dynamically monitors operations through interconnected components like sensors, logic solvers, and actuators to detect issues and initiate automatic responses.

不同类型PCB的生产流程有所差异，但主要包括以下主要工序及设备：核心加工设备（钻孔设备、曝光设备、电镀设备、层压设备、成型设备等）、检测设 备、辅助设备等。HDI板（High Density Interconnector），即密度高的互联板，是应用微盲埋孔技术性的一 种路线遍布相对密度较为高的线路板。HDI板有内部路线和表层路线，再运用打孔、孔里镀 覆等加工工艺，使各层路线內部完成相互连接，其特点包括高可靠性、高性能和高密度互联。

以工程机械为例，自然更新：我国挖掘机行业保有量目前较高，按照挖机平均8年的使用寿命，2025年行业有望进入新一轮更新替换周期。政策刺激与环保要求提升催化：随着非道路机械排放标准环保要求的提升以及各地更新补贴政策逐步落地，如2024年4月28日上海发布“国二”非道路移动机械更新补贴征求意见稿、10月10日北京发布非道路移动机械报废实施细则等，有望刺激工程机械的更新换代需求。在此背景下，设备更新换代有望驱动开启行业新一轮上行周期。

1-2月（1月 1日-2月 28日）通用设备（申万）指数上涨 15.1%。 其中，各个板块有所上涨，减速机、工控、工业机器人板块受机器人主题带动涨幅较大。刀具、机床、叉车、注塑机、工业机器人、工控、减速机、空压机平均涨跌幅（按照样本算数平均）分别为：22.9%、18.4%、15.6%、7.9%、31.5%、26.6%、92.7%、5.3%，对应 25 年平均 PE 分别为 17、32、9、12、91、37、69、15X。

我们选取10家工业自动化标的，包括【埃斯顿】【汇川技术】（东吴电新组覆盖）【埃夫特】【新时达】【拓斯达】【机器人】【怡合达】【绿的谐波】【国茂股份】【中大力德】进行分析。2024年合计实现营收592.48亿元，同比+6%，中位数收入同比增速分别为-3%/-10%。2024年工业自动化行业合计归母净利润为34.18亿元，同比-40%，中位数归母净利润同比增速分别为-33%和-26%。整体来看，工业自动化行业利润增速正逐步下滑，一方面受收入端增速放缓影响，另一方面价格竞争情况仍未有明显改善。重点推荐工业自动化细分板块：工业FA。怡合达作为工业FA龙头，2024年逐步减轻光伏/锂电低毛利业务拖累，2025Q1归母净利润同比+26.5%，业绩重回增长区间，拐点已至。