关键词：分布式驱动;;复合制动;;控制策略;;滑模控制;;制动稳定性;;电动汽车
摘 要：日益突出的环境和能源问题对新能源汽车的发展产生了巨大的促动作用，电动汽车成为新能源汽车的一个重要选择，其中，分布式驱动电动汽车具有极好的动力学控制性能，是电动汽车动力系统技术升级的方向所在。与传统汽车制动减速过程不同的是，电动汽车由于电机施加回馈制动力矩于动力传动系统中，其机电复合制动系统就施加了两种不同的制动力矩：一种是由电机系统提供的电机回馈制动力矩；另一种是由液压制动系统提供的液压制动力矩。在保证整车制动性能的前提下，如何进行两种制动力矩的协调控制以获得最大的制动能量回收成为研究热点。基于国家“863”计划课题“兼容V2G技术的高性能电动汽车关键技术研究”，本文针对分布式驱动电动汽车机电...