人形机器人：机器人全球生态初具规模，产业化再度加速。3 月 19 日 GTC2024 大会，英伟达推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T，以通用基础模型为全行业赋能为全行业赋能，该平台能帮助机器人更好理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作，有望加速机器人产业化 落地，看好后续快速扩容及机器人硬件段需求提升。推荐标的：1）执行器和电机：受益标的三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益 标的中大力德、国茂股份；3）丝杠类：推荐恒立液压、五洲新春和长盛轴承，受益标的北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；4）电机驱动控制芯片：受益标的峰岹科技；5）传感器：推荐东华测试，受益标的柯力传感、奥比中光；6）丝杠设备类：受益标的华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。

本篇报告从时间维度视角，以2010、2015年、当下三个时间节点，围绕低空经济、eVTOL的相关政策、eVTOL核心技术迭代做出讨论，并结合经济性测算论证eVTOL在城市空中出行领域的商业可行性。

GTC 大会上，黄仁勋表示: "We are starting to do some really great work in the next generation of robotics. The next generation of robotics will be a humanoid robotics."

NVIDIA 侧重给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计 。NVIDIA 作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其 Jetson、 DRIVE、Isaac、Metropolis 等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI 在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的 Dactyl 手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

国内工程机械 CMI 指数环比明显改善、内销逐步复苏，1-2 月工程机械出口额保持增长。1）国内：根据今日工程机械数据，24M3 国内工程机械指数（CMI）为 108.69，同比+1.09%、环比+15.66%。从 24M3 前三周的开工小时数来看，国内流通领域市场监测挖掘机开工小时数同比提高 14.65%，环比提高 215.29%。从前瞻性的高频数据来看，我们预计工程机械内销有望逐渐进入复苏阶段，看好国内工程机械市场 24 年迎来拐点。2）出口：根据中国工程机械工业协会数据，24M1-M2 国内工程机械累计出口金额 530.85 亿元，同比+11.1%。从出口数据来看，国内工程机械厂商凭借出口高附加值产品，仍然保持出口金额增长。目前国内企业在全球市占率仍处于较低水平，国内厂商在“一带一路”沿线国家的出口顺利，中长期看好工程机械厂商出海机遇。

特斯拉 Optimus Gen2 重量减轻 10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023 年 12 月 12 日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱 Optimus Gen2，重量减轻 10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。

2 月新能源汽车产销量分别同比下降 16%和 9.2%。根据中国汽车工业协会官方微信公众号，2 月新能源汽车产销分别完成 46.4 万辆和 47.7 万辆，产销同比下降 16% 和 9.2% ；分车型来看：1）纯电动汽车：2 月产销分别为 28 万辆和 29.4 万辆，分别同比下降 28%和 21.8%；2）插电式混合动力汽车：2 月产销完成 18.3 万辆和 18.3 万辆，分别同比增长 12.5% 和 22.4% ；3）燃料电池汽车：2 月产销分别完成 0.03 万辆和 0.02 万辆，分别同比增长 187% 和 370% 。

营收端，2023H1 海信视像/TCL电子/创维集团/四川长虹/深康佳 A 彩电显示业务营收同比分别+20%/+7%/+0%/+4%/-20%，海信视像/TCL 电子保持优于同行表现。从彩电业务营收占比上看，海信视像维持 80%以上比例，TCL 电子保持 60%左右比例，创维由于光伏业务快速发展彩电占比下降至 20%+，长虹/康佳彩电占比不足 20%。分区域上看，2023H1 海信视像/TCL电子/创维集团国际市场营收同比分别 +22%/+6%/-2%，国内市场营收同比分别+17%/+9%/+2%，海信视像国际市场营收表现相对较好。

上周机械设备指数上涨 2.23%，沪深 300 指数上涨 0.20%，创业板指下跌 0.92%。机械设备在全部 28 个行业中涨跌幅排名第 6 位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.4 倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、风电设备、光伏设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、航运装备、工程机械。

打通空地垂直空间，电气与智能化开启战略新兴产业元年。低空经济是指以有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。2021 年 2 月 24 日，“低空经济”概念首次写入国家规划，出现在《国家综合立体交通网规划纲要》；2023 年 12 月 11 日至 12 日，在中央经济工作会议上，首次将低空经济与生物制造、商业航天产业纳入战略新兴；2024 年 3 月 5 日，全国两会政 府工作报告中正式将低空经济列为新质生产力。据中国民航局表示，中国低空经济市场规模 2023 年突破 5 千亿元，2035 年有望达 3.5 万亿元，2023-2035 年间产业年复合增长率达 17.60%。

2023 年国内机床运行情况呈现出需求偏弱，前高后平，内弱外强的特征。根据中国机床工具工业协会数据，总量方面，2023 年金属加工机床产量 76.4 万台，同比+1.2%，消费额 257.8 亿美元，同比-6%，供给扩张而需求偏弱。内需方面，与 PMI 指数的变动对应，2023 年金属切削机床产量呈现先高后平的走势，4-10 月机床产量维持 5 万台/月左右，11-12 月提高到 6 万台/月。进出口方面，整体呈现内弱外强的特征，机床行业 2023 年出口 77.7 亿美元，同比+25.3%，进口 61 亿美元，同比-7.6%；刀具行业进出口规模同步收缩，表现为出口优于进口。

行情复盘。2021 年以来充电桩行业需求显著提升，国内外利好政策频出，但充电桩行业壁垒较低，二级市场担忧供需关系转向宽松后竞争格局恶化的风险，充电桩指数整体呈现震荡上行。2024 年 3 月充电桩指数（884114.WI）跑赢沪深 300 大盘，政策加码和新能源汽车销量同比增加是支撑板块指数强力表现的核心因素。截至 2024 年 3 月 29 日，充电桩（884114.WI）剔除负值后平均市盈率 TTM 为 27.18 倍，平均市净率 LF 为 2.87 倍，低于历史平均值，估值水平已经具备一定吸引力。中长期视角来看，充电桩作为新能源汽车的后市场，行业需求预计稳定增长，估值有望迎来修复。

冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1） 车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

3 月 13 日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧 换新行动方案》，提出“到 2027 年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较 2023 年增长 25%以上；重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，环保绩效达到 A 级水平的产能比例大幅提升，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过 90%、75%”“围绕推进新型工业化，以节能降碳、超低排放、安全生产、数字化转型、智能化升级为重要方向，聚焦钢铁、有色、石化、化工、建材、电力、机械、航空、船舶、轻纺、电子等重点行业，大力推动生产设备、用能设备、发输配电设备等更新和技术改造”。

eVTOL 是指以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器，具有低成本、低噪音、高安全等优势。2023 年 12 月，亿航智能 EH216-S 获得全球首张无人驾驶载人电动垂直起降航空器适航证，正式开启商业化交付。根据保时捷管理咨询预计，2024年将成为全球 eVTOL商业化运营元年。根据 Precedence Research预计，2032年全球 eVTOL 市场规模将达到 357.9亿美元左右，2022-2032 年 10年复合增长率为 12.4%。

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI 大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为 L5 级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的 EI-Brain 框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。

中低端机型仍占主导，国牌产品补位有望带动均价提升。1）优质赛道成长空间广阔：扫地机作为家电行业中确定性较强的稀缺优质赛道，全球主要国家成长空间普遍超过 100%。但当前海外市场仍以中低端机型为主，600 美金以上产品占比仅 8.0%。2）中国扫地机品类领先全球：参考中国扫地机发展路径，“LDS+类”技术迭代与清洁功能创新层出不穷（自清洁→全基站→上下水等），2022 年国内“LDS+类”/全基站产品占比 38.5%/66.0%，推动产品均 价由 1500 元→3210 元，在全球扫地机阵营中扮演攻擂者角色。3）国牌补位下的海外产品结构升级：相较于国内市场的内卷式竞争，海外行业格局相对友好，且欧美等发达国家价格接受度高于国内，国牌中高端机型出海有望改善当地产品结构，预计未来三年海外市场均价 400 美元→610 美元，相较当前存有 40%以上提升空间。

IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。

2023 年 12 月，特斯拉正式发布 Optimus Gen 2，与 2022 年 AI DAY 发布的 Gen 1 相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen 2 的步行速度提高 30%(2024 年 2 月达到 0.6 米/秒，较 2024 年 1 月提升 30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen 2 的重量减轻了 10 公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增 2 个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen 2 设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。