实现任务级交互将成为解决人形机器人通用化难题的关键。当前人形机器人行业面临着高需求、低渗透率、商业化落地难的发展瓶颈，其核心原因在于机器人通用化水平不达预期。按照机器人控制层级的划分，通用化能力的提升需要机器人能够拥有高层级的自主规划能力。因此，如何让人形机器人独立完成高层级规划，实现任务级交互，将成为决定人形机器人能否实现商业化落地的关键。

1-8月，150＜排量≤250cc累计销售90.34万辆，yoy+1%；排量＞250cc累计销售35.68万辆，yoy+2%。8月单月，150＜排量≤250cc销售13.21万辆，yoy+23%；排量＞250cc销售4.76万辆，yoy-32%。

刀具为制造业切削加工核心耗材，高壁垒高附加值：刀具为切削加工核心耗材，切削加工约占整个机械加工工作量的 90%。混合料、刀具设计、烧结、涂层为刀具制造核心环节，涉及较多“Know How”，行业高壁垒高附加值，刀具企业近年保持了较高毛利率，尤其是数控刀片、超硬刀具等产品毛利率可达 50%。

根据结构不同，丝杠可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠是丝杠所有品类中性能最优异的子类。以价值量和竞争格局分类，梯形丝杠和 C7-C10 级滚珠丝杠属于中低端丝杠，产品价格低，国内成熟供货。C3-C5 级行星滚柱丝杠与滚珠丝杠为中高端丝杠，国产化率低于 30%。C0-C3 级别的行星滚 柱丝杠和滚珠丝杠为高端丝杠，制造难度大、产品认证周期长、价值量最高，国内仅少数厂商可供货，国产化率约 5%，日欧企业占据 90%的份额。

丝杠是数控机床核心传动元件。丝杠是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力的传动零件，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。其广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域的传动控制系统之中。