产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。

本轮设备更新，工业领域设备更新改造的需求体量更大，占比或在 80% 左右。新一轮设备更新聚焦于新型工业化、城镇化、交运和农业机械、教育文旅医疗设备 4 大领域。2019 年以来，工业领域设备投资占全行业比重保持在 75% 以上、2022 年达 81.4%；其中，2022 年制造业、电燃水、采矿业设备投资占比分别为 69.3%、10.1%、2.1%。

[大模型的演化经]历了从单模态到多模态，再到世界模型、AGI 的过程，而具身智能是 AI 模型演进的关键节点。随着通用基础模型的不断进化，具身智能的时间节点即将到来。特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达等巨头分别从硬件、软件、芯片和中间件入手布局人形机器人领域。总体来看，可以将其分为自下而上和自上而下两条路径。两方从硬件降本和机器人大脑两个核心痛点出发，发挥各自优势，占据市场领先地位。

2023年至今，电梯存量市场不断有众多利好政策出台，以《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案》、《中华人民共和国无障碍环境建设法》为代表的重大政策及法案的推出有望激活更新与加装两大存量市场需求。同时，维保市场体量巨大，服务后市场逐步成为电梯公司战略核心业务，在原厂维保的推动下，维保业务有较大空间；综上，在存量市场的需求激活下，有望对冲地产竣工端下行带来的减量，且电梯企业在业务结构调整下，估值中枢有望上移。

3 月 13 日国务院正式印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，着重鼓励再生资源行业，通过税收优惠、财政资金、要素保障等手段支持行业发展，提出渠道+空间两大关键词。

日本首家工业气体公司，大阳日酸成长为世界级工业气体巨头。1910 年，大阳日酸以氧气业务起家，作为日本最早成立的气体公司，在缺少外来竞争者的环境中快速成为全国最大的气体供应商。80 年代开始进军海外，凭借电子特气业务夺得市场一席之地。2023 年大阳日酸，实现营收 11,865.8 亿日元，其中工业气体业务占总营收比例达 75%；归母净利润为 730.8 亿日元。

本期（4 月 15 日-4 月 19 日），沪深 300 上涨 1.9%，机械板块下跌 0.8%，在所有一级行业中排名 17。细分行业看，叉车涨幅最大，上涨 9.2%；锂电设备跌幅最大，下跌 6.8%。