具身智能大模型是人工智能领域的重要发展方向，其发展历程从20世纪50年代的概念萌芽逐步发展到如今的多模态融合与复杂任务规划。                                

铁路市场，需求景气推动增长，政策助力继续提升。铁路市场投资复苏明显，25年将继续维持 较高规模。动车组新车有望维持高位，高级修进入放量阶段；机车在政策和货运需求带动下有望逐步释放。城轨市场，市域快轨是重要新建增量，维修改造需求有望释放。重点关注业绩释放的车辆环节，以及周期位置相对更好且有望拓展低空等成长曲线的信号系统环节。

整体业绩承压，关注景气向上细分赛道。从已披露业绩预告的291家公司看，业绩普遍承压。净利润中值同比下滑66%，预亏公司占比提高， 业绩高增公司占比降低。新能源设备、机器人等行业由于需求周期性调整、竞争加剧等原因业绩出现大幅下滑，拖累整体行业表现。但3C、半 导体、电动工具、纺织设备等行业表现出较好的景气度，相关公司业绩表现亮眼。

灵巧手是人形机器人标配部件，技术壁垒极高。人形机器人的价值在于适应人类所有环 境，而灵巧手是人形机器人的末端执行器，理想状态是能执行各种各样的任务，需要具备负载能力、运动能力、控制能力和感知能力等等，在设计和生产方面均有极高难度。

血透治疗率有望持续提升，腹膜透析模式有参考意义。血液净化是终末期肾病（ESRD）主流治疗方式，其中血液透析应用广泛。我国透析治疗率与发达国家相比仍有较大提升空间，2023 年我国透析治疗率约为26%，而美国为58%。中国大陆幅员辽阔，人口众多，PD中心的数量和质量在不同地区的发展也极不平衡，因腹膜透析相对更加便宜，且从疗效上看与血液透析差异不大，我们认为可通过建立相应模式带动县级医院发展腹膜透析。