人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制，而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹（即AI大模型训练学习后，实时生成运控轨迹的指令），进而实现控制。

Building automation and control systems are computer-based control systems deployed in large buildings for efficient energy management. They control and manage building facilities such as lighting, electricity, fire precautions, safety, security, and HVAC. They are installed in industrial facilities, commercial buildings, IT parks, hotels, restaurants, manufacturing plants, retail outlets, and residential buildings for effective facility management. The control system enables easy automation and management of buildings for better cost savings and improved performance. Building automation and control systems include sensors, smart equipment, routers, and software.

全球AI应用正加速落地，技术迭代与场景创新双轮驱动下，DeepSeek等AI大模型通过算法突破持续降低应用门槛，助推产业 智能化升级进入快车道。家电企业积极融入AI发展大潮，纷纷推出接入DeepSeek等AI大模型的新品，赋能家电创新升级，助 推智能家居的使用体验迎来跨越式发展；家电创新品类依托AI重构产品定义逻辑，助推技术突破，推动产品的大规模普及； 配套企业则聚焦自身优势，积极参与AI基础设施的零部件供应

2025 年 3 月 10 日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了 Vision-LanguageLatent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，结合公司此前发布的开源百万真机数据集 AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，促进机器人向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。

智元机器人属于国内人形机器人第一梯队，团队实力雄厚，成立至今发展迅速。2023 年 2 月智元机器人在上海成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，具备核心技术背景、产业管理经验和产业资源。23 年 8 月发布首款人形机器人 “远征 A1”并与上海临港经济发展（集团）有限公司签署战略合作协议；24 年 8 月发布“远征”和“灵犀”两大系列共 5 款人形机器人；24 年 3 月与临港集团达成战略合作，推动临港制造工厂落地；24 年 12 月正式开启通用机器人商用量产。

1-2 月挖机内销增长 51%，非挖核心品种也有较好增长，内需复 苏超预期，3 月上游零部件公司排产紧密，预计 3 月工程机械内 销增长势头延续。我们认为国内市场有望进入周期向上，首先从 周期位置角度来看，2024 年核心品种销量相比周期高点已下跌 70%-80%，基数压力大大缓解；近期国内新增投资较好，2024 年 下半年开始资金到位、基建投资、开工小时数均向好，2025 年多 区域多种类型需求向好。从中长期更新换代角度来看，更新换代 需求为周期上行提供持续性，新一轮更新换代周期开始，且近几 年二手机出海数量大幅提升、设备更新换代政策加速老旧机型淘 汰，国内更新换代需求向上的确定性增强。

025 年 3 月 3 日，中国政府网发布机器人群侠传视频，人形机器人打头阵，覆盖四足、工业、激光除草、无人机、月球车、水下机器人，出镜人形机器人公司包括众擎、星动纪元、宇树科技、银河通用等；3 月 5 日，2025《政府工作报告》中首次提及培育具身智能，发展智能机器人。

2025 年 1 月，DeepSeek-R1 正式发布并同步开源模型权重，相较 GPT o1，Deepseek R1 做 到性能比肩但是成本大幅优化，其展现的“低成本、高性能、开源”颠覆性优势，照亮了终端 侧 AI 的发展前景。海尔、海信、美的等家电企业相继宣布接入 DeepSeek，与自身前期已经搭 建的大模型进行融合，推出 AI 功能加持的冰箱、空调等对应家电产品，预计有望通过 AI 技术 的赋能实现产品力的进一步提升。

内销升级下沉同步，高端升级（向5000元+突破）+ 技术下放（至3000元）。竞争瞄准3000元主销价格，立足各自独家卖点最大化争抢份额，25年我们预计带来内销正向结果，国补刺激下行业销量释放+头部份额集中。

2 月九国电车销量 17.6 万，同比+19%，环比+2%，其中主要国家： 法国电车补贴退坡致销量短期承压，同比-15%；德国电车销量同比 +32%，主要系24年基数较低；英国电车销量环比-32 %，同比+35%， 环比降低主要系新旧牌照替换周期，但同比表现强劲，主要系 4 月 1 日起新能源车将与燃油车缴纳车辆税对齐，部分销量前置。政策 端来看，欧盟执委会将于近期通过碳排目标新修正案，原定于 25 年的碳排考核目标可能放宽至以 25-27 年三年碳排放均值作为合 规条件，基于欧盟碳排放考核推迟，预计 25 年欧洲电车销量同比 +10%至 326.7 万辆以上。但 1-2 月欧洲九国注册量同比+22%表现 强势，我们认为 25 年仍有机会实现 340 万以上销量。

英伟达将于本月17-21日举办GTC 2025大会，根据各家企业官方信息，我们认为本次大会应重点关注的技术变化包括：1）电源设计：AIDC电源方案向高压直流 （HVDC）发展以降低运营能耗，同时备用电源快速锂电化，并部署更多超级电容，利用其快速高功率放电特性提供瞬时功率补偿，起到“削峰填谷”的作用；2） 液冷：AI时代数据中心热密度加速提升，液冷应用成为刚需；3）通信技术：新推出115.2Tbps信号传输的CPO交换机新品，CPO未来将成为数据中心网络互联中 降本降功耗的优选技术；4）PCB：产品呈现高密度、高可靠性趋势。业界预测NVL288机架中的计算单元的PCB将回归早期HGX的UBB+OAM结构，向高密度、 高集成度方向发展，带动了高密度互连线路板（HDI板）、高多层板的需求，实现量价齐升。

写在前面：人形机器人量产在即，产业链趋势逐步明朗，同时汽车行业 公司基于自身积累的优势加速入局，基于此本篇报告重点梳理了汽车行业公司目前人形机器人布局情况，同时对汽车零部件公司基于自身资源禀赋下的优势去尝试梳理未来需要重点关注的细分领域和标的。