人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制，而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹（即AI大模型训练学习后，实时生成运控轨迹的指令），进而实现控制。

Chemical mechanical planarization (CMP) equipment usually refers to chemical mechanical planarization equipment. It is a process used in semiconductor manufacturing to flatten and smooth surfaces on wafers. CMP involves the use of a slurry containing abrasive chemicals and polishing agents, along with a polishing pad, to remove or polish away irregularities on the surface of the wafer. This process is crucial for creating the precise and flat surfaces needed for the fabrication of integrated circuits (ICs).

写在前面：人形机器人量产在即，产业链趋势逐步明朗，同时汽车行业 公司基于自身积累的优势加速入局，基于此本篇报告重点梳理了汽车行业公司目前人形机器人布局情况，同时对汽车零部件公司基于自身资源禀赋下的优势去尝试梳理未来需要重点关注的细分领域和标的。

025 年 3 月 3 日，中国政府网发布机器人群侠传视频，人形机器人打头阵，覆盖四足、工业、激光除草、无人机、月球车、水下机器人，出镜人形机器人公司包括众擎、星动纪元、宇树科技、银河通用等；3 月 5 日，2025《政府工作报告》中首次提及培育具身智能，发展智能机器人。

2025 年 3 月 10 日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了 Vision-LanguageLatent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，结合公司此前发布的开源百万真机数据集 AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，促进机器人向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。

挖机2月内销延续超预期表现，国内外加速复苏行业快速反弹。据中国工程机械工业协会，2025年2月挖机销量19270台，同比增长52.8%，其中国内11640台，同比增长99.4%；出口7630台，同比增长 12.7%。1—2月挖机累计销量31782台，同比增长27.2%，其中国内17045台，同比增长51.4%；出口14737台，同比增长7.4%。中国工程机械市场指数（CMI）2月为107，同比提升10.3pct，表明春节假期结束后项目开工情况好转，设备开工率和利用小时数升温。刚刚结束的全国“两会”明确2025年目标国内GDP同比增长5%左右，延续高质量增长，经济增长离不开重大项目的推进，国内工程机械需求有望延续景气回升态势。

2025 年 1 月，DeepSeek-R1 正式发布并同步开源模型权重，相较 GPT o1，Deepseek R1 做 到性能比肩但是成本大幅优化，其展现的“低成本、高性能、开源”颠覆性优势，照亮了终端 侧 AI 的发展前景。海尔、海信、美的等家电企业相继宣布接入 DeepSeek，与自身前期已经搭 建的大模型进行融合，推出 AI 功能加持的冰箱、空调等对应家电产品，预计有望通过 AI 技术 的赋能实现产品力的进一步提升。

全球AI应用正加速落地，技术迭代与场景创新双轮驱动下，DeepSeek等AI大模型通过算法突破持续降低应用门槛，助推产业 智能化升级进入快车道。家电企业积极融入AI发展大潮，纷纷推出接入DeepSeek等AI大模型的新品，赋能家电创新升级，助 推智能家居的使用体验迎来跨越式发展；家电创新品类依托AI重构产品定义逻辑，助推技术突破，推动产品的大规模普及； 配套企业则聚焦自身优势，积极参与AI基础设施的零部件供应

智元机器人属于国内人形机器人第一梯队，团队实力雄厚，成立至今发展迅速。2023 年 2 月智元机器人在上海成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，具备核心技术背景、产业管理经验和产业资源。23 年 8 月发布首款人形机器人 “远征 A1”并与上海临港经济发展（集团）有限公司签署战略合作协议；24 年 8 月发布“远征”和“灵犀”两大系列共 5 款人形机器人；24 年 3 月与临港集团达成战略合作，推动临港制造工厂落地；24 年 12 月正式开启通用机器人商用量产。