营收端，2023H1 海信视像/TCL电子/创维集团/四川长虹/深康佳 A 彩电显示业务营收同比分别+20%/+7%/+0%/+4%/-20%，海信视像/TCL 电子保持优于同行表现。从彩电业务营收占比上看，海信视像维持 80%以上比例，TCL 电子保持 60%左右比例，创维由于光伏业务快速发展彩电占比下降至 20%+，长虹/康佳彩电占比不足 20%。分区域上看，2023H1 海信视像/TCL电子/创维集团国际市场营收同比分别 +22%/+6%/-2%，国内市场营收同比分别+17%/+9%/+2%，海信视像国际市场营收表现相对较好。

GTC 大会上，黄仁勋表示: "We are starting to do some really great work in the next generation of robotics. The next generation of robotics will be a humanoid robotics."

eVTOL 是指以电力作为飞行动力来源且具备垂直起降功能的飞行器，具有低成本、低噪音、高安全等优势。2023 年 12 月，亿航智能 EH216-S 获得全球首张无人驾驶载人电动垂直起降航空器适航证，正式开启商业化交付。根据保时捷管理咨询预计，2024年将成为全球 eVTOL商业化运营元年。根据 Precedence Research预计，2032年全球 eVTOL 市场规模将达到 357.9亿美元左右，2022-2032 年 10年复合增长率为 12.4%。

2023 年国内机床运行情况呈现出需求偏弱，前高后平，内弱外强的特征。根据中国机床工具工业协会数据，总量方面，2023 年金属加工机床产量 76.4 万台，同比+1.2%，消费额 257.8 亿美元，同比-6%，供给扩张而需求偏弱。内需方面，与 PMI 指数的变动对应，2023 年金属切削机床产量呈现先高后平的走势，4-10 月机床产量维持 5 万台/月左右，11-12 月提高到 6 万台/月。进出口方面，整体呈现内弱外强的特征，机床行业 2023 年出口 77.7 亿美元，同比+25.3%，进口 61 亿美元，同比-7.6%；刀具行业进出口规模同步收缩，表现为出口优于进口。

2023 年 12 月，特斯拉正式发布 Optimus Gen 2，与 2022 年 AI DAY 发布的 Gen 1 相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen 2 的步行速度提高 30%(2024 年 2 月达到 0.6 米/秒，较 2024 年 1 月提升 30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen 2 的重量减轻了 10 公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增 2 个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen 2 设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。

上周机械设备指数上涨 2.23%，沪深 300 指数上涨 0.20%，创业板指下跌 0.92%。机械设备在全部 28 个行业中涨跌幅排名第 6 位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.4 倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是轨道交通设备、风电设备、光伏设备；年初至今涨幅前三的细分板块分别是轨道交通设备、航运装备、工程机械。

IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。

冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1） 车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

特斯拉 Optimus Gen2 重量减轻 10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023 年 12 月 12 日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱 Optimus Gen2，重量减轻 10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI 大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为 L5 级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的 EI-Brain 框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。